-
三维重构
空间点云的三维重构,采用Matlab编写的程序,文件中包括采集到的三维激光扫描仪数据,用户可进行不同的运行。
- 2022-04-18 15:31:23下载
- 积分:1
-
常用的矩阵,其中包括求行列式,矩阵求逆等,过…
常用的矩阵计算,包括求行列式、求逆矩阵等等,类容较全-common matrix, which includes seeking determinant, matrix inversion, etc., over all types of capacity
- 2023-08-10 22:35:02下载
- 积分:1
-
sha_256.c
已调试过,好用,但是速度可能不是很快。适合于实验教学用。若不能使用或者正确运行,请勿责怪,因为此程序是我随便传的
- 2022-01-21 21:30:23下载
- 积分:1
-
PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
- 积分:1
-
PSCAD中搭建高压直流输电模型的各种补偿容量的计算
主要是计算PSCAD中搭建高压直流输电模型的各种补偿容量的计算。
reactive.m 用于计算高压直流输电整流侧和逆变侧的无功功率的补偿容量,本程序是基于直流输电实验室及相关参数设计,如需其他计算,需要将相关的参数进行修改
filter1 用于计算双调谐滤波器的电容电感参数
filter2 用于计算单调谐滤波器电感电容参数
- 2022-02-07 15:47:18下载
- 积分:1
-
Pilot Contamination Reduction
应用背景This paper considers the problem of interference mitigation in multi-cell multi-antenna time division duplex (TDD) wireless systems for downlink transmission. An efficient way to obtain channel state information (CSI) at the base station is by using uplink pilots and reciprocity of the downlink channel.
At the same time, it has been shown that pilots from different cells contaminate each other, resulting in corruption of precoding matrices used by base stations, and high inter-cell interference. This paper studies the effects of shifting the location of pilots in time frames used in neighboring cells, and its effectiveness in obtaining better channel estimates, and, thereby, inter-cell
interference reduction.关键技术Wireless cellular network designs with multiple antennas have been adopted by several modern wireless systems, which aim for high throughput as well as high
- 2023-07-07 06:45:03下载
- 积分:1
-
示例随机数产生方法,符合平均分部和正态分部,示波器显示...
示例随机数产生方法,符合平均分部和正态分部,示波器显示-random sample method, in line with the average Division and the normal divisions, oscilloscope shows
- 2022-03-18 18:29:51下载
- 积分:1
-
模指数运算
这个代码可以直接运行,能够在较快的时间内完成a e mod m 的运算,并且拥有图形化的界面。使用起来十分方便。
- 2022-07-14 00:04:48下载
- 积分:1
-
tests image
本文提出了一种全向立体对的校正方法。提出了几种校正方法,并介绍了一种新的校正方法&赤平校正法。在论文的第二部分中,我们提出了一种利用任意方法矫正立体对的三维重建方法。提出了一种基于赤平校正的基本矩阵精度判定方法。在论文的最后,给出了利用OmniRect MATLAB工具箱进行图像对校正的几个例子。
- 2022-12-05 09:40:03下载
- 积分:1
-
用c语言实现生产者
用c语言实现生产者-消费者问题-used language producer-consumer issues
- 2022-03-15 02:23:44下载
- 积分:1