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PIXhawk STM32开源飞控源码

于 2022-01-24 发布 文件大小:8.71 MB
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代码说明:

资源描述 PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统 代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。 本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示: http://pixhawk.org/start http://ardupilot.com/

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