PIXhawk STM32开源飞控源码

2维小波变换经典程序 此示意程序用DWT实现二维小波变换-wavelet transform two-dimensional classical procedures indicate this procedure using 2D DWT wavelet transform

从历年南理工硕博上机题中选出具有代表性的36题，让你提前熟悉南理工硕博上机。南理工硕博上机占60分，面试40分。所以如果想保硕博的话，上机是很重要的

ChiSquaredAttributeEval 算法源代码，可以用来做特征处理，在eclipse上编译，也可以调用这个算法，达到数据预处理的目的

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资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

根据多径信号的特点以及对导航定位精度的影响，利用一种能有效解决非线性非高斯问题的滤波算法－粒子滤波来估计多径信号 的时延参数。  针对传统的粒子滤波存在的粒子退化和贫化现象，将遗传算法嵌入到基本的粒子滤波框架的重采样步骤中，对其粒子滤波进行改进，既解决了粒子退化现象，也保持了粒子空间的多样性。 对于多径信号幅度的估计，利用了解决线性问题的最优估计－卡尔曼滤波。  

关于HDMI显示，Verilog语言，采用1280*720的分辨率，通过添加自己的逻辑即可实现不同的图像，具体使用参考附件中说明，HDMI显示采用SiI9134驱动芯片，很好的兼容不同的数据格式。

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用经典RK方法和四阶ADAMS预测校正算法求解微分方程-Classical RK method and fourth-order predictor-corrector algorithm for solving differential equations ADAMS

小二乘法合的fortran语言实现，与曲线拟合的fortran实现