stm32控制电机

此代码是对数据结构课程队列部分的巩固与实践，包括对队列的初始化、入队、出队、输出一个队列等，希望对大家有所帮助。

用STM32读取GPS数据并显示在OLED显示屏上，这对于做飞行控制器的人来说无疑是雪中送炭，可以用GPS定高定点飞行。玩航模的人们不要错过了啊。

C语言编码，在HZK16中提取对应的汉字编码，根据汉字的区码和位码找到HZK文件中对应的汉字编码点阵数据的首地址，在读取相应的内容。包含HZK16文件。代码写的比较简单，敬请谅解！

一款有趣的C语言小游戏，不仅可以玩游戏，最主要是可以学习C语言编程

这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

TMC260马达嵌入式C语言代码

LoRa是semtech公司创建的低功耗局域网无线标准，低功耗一般很难覆盖远距离，远距离一般功耗高，要想马儿不吃草还要跑得远，好像难以办到。LoRa的名字就是远距离无线电（Long Range Radio），它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。，桥接程序用来延长通讯距离

适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

Opencv SIFT特征提取，有需要的朋友可以参考下。Opencv里面，特征提取可以分为两步进行：detection + computation，具体为detection后，得要一些keypoints，然后在这些keypoints上应用相应的描述符。SIFT是一个比较常用的特征，下面就以SIFT特征为例，在Opencv进行SIFT提取（SIFT detection + SIFT description）。