107U盘读写例程

电力系统潮流计算，电力系统分析中的pq分解法，非常有用

此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序！里面有详细的注释和管脚说明，拿来就可以用！

stm32 C语言 实现红外射频，增加使用语音播报模块，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。 PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。

用STM32里的定时器1生成三相SPWM，可以用于控制IPM模块，变频控制交流电机,SPWM经过简单的低通滤波后，可以产生较完好的正弦波，改变周期可以改变正弦波频率从而控制交流电机

用c语言写的词法分析器，开始不能读取注释，后来改了一下。里面没有用状态，也没有用DFA来进行推导。其实本质上就是一个慢慢读取字符的过程，而且另外用指针数组表示了一些关键字，还适当添加了一些循环以保证不是单个字符的情况。比如“>=、/*”这些就需要在从字符串读取出来之后暂时保留，因为无法确定他们是一个还是多个符号所构成的。

TMC260马达嵌入式C语言代码

采用c 语言，编写gps定位系统常用的单点定位、差分定位、坐标转换、时间转换等常用函数

主要用于闭环的电源控制环路，实现快速反应控制电压的变化。

输入频率即可实现相对应湿度的典型值，对应55%相对湿度下的频率为6660Hz