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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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二叉树的基本操作
二叉树的基本操作,比较实用。
- 2022-03-26 04:11:59下载
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c++五子棋小游戏
通过简单的c编程,在dos界面上实现五子棋小游戏。这个代码用到数据结构,和 c++的相关知识
- 2022-07-27 06:39:25下载
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HDMI ADV7612寄存器初始化代码,可以支持36位RGB图像采集,支持1080P
很好的HDMI图像采集芯片资料,帮助初学者
- 2022-02-13 21:33:45下载
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单片机电赛电子秤源码
16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码
- 2023-06-12 10:30:05下载
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学生管理系统
学生管理系统 , 实现学生的日常管理。。。
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- 2022-08-09 00:37:46下载
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数据库
sqlite3数据库,体积轻便,比其他常用数据库速度快,而且数据库文件可用于不同平台下,编程简单。Sqlite database, the volume is light, faster than other commonly used database, and the database file can be used for different platforms, programming is simple.
- 2022-07-24 19:34:26下载
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sgy数据格式C语言读取源码
读取sgy格式的地震数据,包括3200字节的头文件,400字节的道头文件,和之后的地质数据。方便用户将地震数据转码为txt格式数据,使用方便简单,数据源文件路径,将自动生成txt数据文件。
- 2022-02-05 21:59:28下载
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quectel-CM代码
代码是4G模块上网的程序代码 代码是4G模块上网的程序代码 代码是4G模块上网的程序代码
使用命令quectel-CM -s ctnet
- 2022-03-02 12:45:14下载
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基于单片机+LED+c语言的自行车广告屏
自行车广告屏的设计是基于单片机开发的LED显示模块。固定于自行车车轮辐条上,需要使LED显示模块为单列模式,便于安装。自动检测车轮固定转位,以时移控制LED输出内容,通过人眼的视觉暂留效应,在LED转动区域产生一个扇形视觉平面,从而达到在该视觉平面上传达信息的作用,实现广告信息显示。
- 2022-04-20 01:06:11下载
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