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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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430串口通信
#include "sim900c.h"
uchar ATE0[]="ATE0
"; //关闭回显
uchar CREG_CMD[]="AT+CREG?
"; //获取网络当前的注册状态
uchar SMS_send[]="AT+CMGS=32
";
uchar ATCN[]="AT+CNMI=2,1
"; //新短信提示命令
uchar CMGR[12]="AT+CMGR=1
"; //查看一号短信
uchar CMGD[12]="AT+CMGD=1
"; //删除一号短信
//add
uchar CMGF0[]="AT+CMGF=0
"; //设置短信格式为PDU格式
uchar CMGF1[]="AT+CMGF=1
"; //设置短信格式为TEXT格式
uchar CSCA[]="AT+CSCA=+8613800290500
";//短信中心号码
uchar CMGS[]="AT+CMGS=18706741665
";//发送方手机号码
uchar Sms1_txt[]="wo shi hao ren";
uchar SEND_MESSA_CONTENT[20]="zhinengsushe";//消息发送内容
int g_timeout=0;
void led(int i)
{
P3OUT |= (0x01
- 2022-04-17 00:07:46下载
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sift特征提取
Opencv SIFT特征提取,有需要的朋友可以参考下。Opencv里面,特征提取可以分为两步进行:detection + computation,具体为detection后,得要一些keypoints,然后在这些keypoints上应用相应的描述符。SIFT是一个比较常用的特征,下面就以SIFT特征为例,在Opencv进行SIFT提取(SIFT detection + SIFT description)。
- 2022-12-15 15:00:04下载
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基于单片机+LED+c语言的自行车广告屏
自行车广告屏的设计是基于单片机开发的LED显示模块。固定于自行车车轮辐条上,需要使LED显示模块为单列模式,便于安装。自动检测车轮固定转位,以时移控制LED输出内容,通过人眼的视觉暂留效应,在LED转动区域产生一个扇形视觉平面,从而达到在该视觉平面上传达信息的作用,实现广告信息显示。
- 2022-04-20 01:06:11下载
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拉普拉斯图像锐化
拉普拉斯图像锐化,使用拉普拉斯算子对图像进行锐化处理,本此资源使用C语言编写,并且提供演示图片。解压缩后,可以直接进行锐化处理
- 2022-03-18 09:57:31下载
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C++学生管理系统
使用C++实现了学生成绩管理系统,算法和前面的C语言的动态数组实现的学生成绩管理系统差不多,只是在动态内存分配上使用了C++的New,而C语言中使用的是malloc,在排序中使用了插入排序,该程序完成了如下功能: //输入学生信息 /输出学生信息 //删除学生信息 //查找学生信息 //修改学生信息 //对学生的语文成绩排序
//对学生的数学成绩排序 //对学生的英语成绩排序//对学生的总分排序
- 2022-07-19 05:28:33下载
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C语言实现数控机床插补仿真算法代码
该算法用于模拟机床的插补命令
软件环境
运行环境:Windows XP系统
编译器:TC2.0/win tc 等支持TC2.0编译内核的编译器
如果需要在windows 其他版本系统的虚拟dos上运行,需要改变delay函数参数,否则运行速度很慢。
- 2022-02-12 05:44:29下载
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STM32F10X——adc三次通道逐次转换(单次、单通道软件触发)
STM32F10X——adc三次通道逐次转换(单次、单通道软件触发),STM32F10X——adc三次通道逐次转换(单次、单通道软件触发)。
- 2022-01-25 18:49:10下载
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二叉树的基本操作
二叉树的基本操作,比较实用。
- 2022-10-03 15:00:03下载
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基于stm32的电源PID算法
主要用于闭环的电源控制环路,实现快速反应控制电压的变化。
- 2022-04-19 04:11:53下载
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