样条函数程序

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这是计算几个数的运算，对初学者用户有用，简单解释了代码运算-This is the calculation of a few number of operations useful for the beginner users, the simple explanation of the code computing

可用于3维或者4维的fourier变换程序-can be used for three-dimensional or four-dimensional fourier transform procedures

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该代码应用匿名代码，进行姿态姿态解算，用到四元数，同时兼容匿名上位机，可实时监控到飞行器姿态，只是姿态解算，还没有编写pid部分，需要的可以拿去

线性相关性检验，采用f0作为检验标准，数据输入采取读取文件。 气象统计常用。

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