实用的组合导航MATLAB代码

一个很著名的数学建模（数学仿真）问题－小吃店服务问题的Matlab求解程序-a very famous mathematical modeling (Simulation) issue-service snack of Matlab procedures

解决微分方程组/代数方程组Fortran算法-This code solves a system of differential/algebraic equations of the form G(T,Y,YPRIME) = 0.

弹塑性UMAT程序，讲述弹性本构关系的数值实现过程，考虑了双线性各向同性硬化准则。通过UMAT的模拟，可以和Abaqus材料库中的模型进行对比，验证数值实现的合理性。由于弹塑性UMAT的实现过程文献中均有描述，可以获得相关的公式推导。

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Dll加载器，用于加载程序索引和索引

Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB

快速傅立叶变换，及快速傅立叶反变换。输入第一行为向量维数，第二三行为两个向量-Fast Fourier Transform, and Fast Fourier Transform. Input vector dimension of the first acts, acts of two vector

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线性的插值算法，内涵读取文件，算法实现和写入文件。读取的文件为PARCHG，写入的文件为INSERT_DATA-Linear interpolation algorithm, meaning to read documents, algorithm implementation and write to a file. Read documents PARCHG, written documents INSERT_DATA

MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控，基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式，可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计，同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰，IMU算法简洁易懂。