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提出一种基于PHD滤波和数据关联的多目标跟踪方法。利用PHD滤波消除杂波并得到各个时刻的目标个数和目标状态估计。将PHD滤波的结果重新定义为量测数据,通过数据关联进一步消除虚警和漏警并给出目标航迹。仿真结果表明,该算法可以在有效地提高杂波环境下多目标跟踪精度的同时提供各目标航迹信息。

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用于视频开发的空间代码，在VC 6.0 上实现！对于初学者了解视频开发很有好处。-Development of space for video code, implemented on VC 6.0! For beginners to understand the development is very good video.

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