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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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基于遗传神经网络的图像分割
遗传神经网络在特征分类方面,有着非常广泛的应用。通过先期的学习,能够通过分类得到特定的对象和特征。将其用在图像分割上面,主要对特定类型的一类图像进行分割。
- 2022-08-03 09:13:10下载
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Kinect相机的标定
本资料非常详细的介绍Kinect相机的标定过程,是学习各种相机标定的参考材料。另外,里面还介绍了标定的原理标定的棋盘等。
- 2022-11-07 19:15:03下载
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pca 的人脸识别
利用PCA方法对人脸图像进行特征提取和降维,人脸数据是英国剑桥大学的ORL人脸数据库是英国剑桥大学的ORL人脸数据库。可以自己选择样本数目进行测试不同样本时PCA的识别率,适合初学者!
- 2022-03-28 17:06:58下载
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直方图的计算与显示
分析图像、物体和视频信息过程,我们常把看到的物体用直方图(histogram)表示,直方图可以用来描述各种不同的事情,如物体的色彩分布、物体边缘梯度模板,以及表示目标位置的概率分布。直方图广泛应用在计算机视觉应用中,简单说,直方图就是对数据进行统计,将统计值组织到一系列事先定义好的bin中,bin中的数值是从数据中计算出的统计量,这些数据可以是诸如梯度、方向、色彩或任何其他特征。直方图获得的是数据分布的统计图。
cvCvtPixToPlane
openCV里面的一个函数
可以看作cvSplit是他的宏:
- 2022-07-19 07:26:25下载
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harris角点检测源码
harris角点检测源代码,简洁高效,通俗易懂,可以有效检测出图像的角点,并提供了一个画圆的程序,用于在图像上圈出角点。
使用格式为[cnt,posr,posc] = get_harris(img,k,t) 其中img为需要检测的图像,k,t分别为该角点检测的参数。输出cnt为角点数目,posr,posc为各个角点的位置。
- 2022-12-15 23:50:02下载
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HLSL程序入门
高阶着色器语言(High Level Shader Language,简称HLSL),由微软拥有及开发的一种语言,HLSL 独立的工作在 Windows 平台上,只能供微软的Direct3D使用。 HLSL是微软抗衡GLSL的产品,同时不能与OpenGL标准兼容。他跟Nvidia的Cg非常相似。 HLSL的主要作用为将一些复杂的图像处理,快速而又有效率地在显示卡上完成,与组合式或低阶Shader Language相比,能降低在编写复杂特殊效果时所发生编程错误的机会。 HLSL已经整合到了 DirectX 9中 这组代码是HLSL的入门代码
- 2022-10-23 17:45:04下载
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线性判别分析的人脸识别
Matlab Code 为脸识别基于 LDA 算法-FisherFace- on orl_faces (图像人脸数据库)
- 2022-03-31 16:05:34下载
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ipmage 处理
ipmage 处理
- 2022-11-03 04:20:04下载
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harris角点检测,改进传统检测的缺点
harris角点检测,改进版,改进传统检测的缺点。检测更准确, 速度更快。
- 2022-07-14 18:00:50下载
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