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目标跟踪的卡尔曼Kalman滤波MATLAB代码

于 2022-05-18 发布 文件大小:3.67 kB
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代码说明:

该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。

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  • 粒子滤波源代码
    Rob Hess的代码好像是linux上的,我稍微改了下,让Windows+VS2008能跑。main函数在track1.c里,默认是处理附带的视频,当然可以方便的改成从摄像头输入视频(cvCaptureFromCAM)。我用的是opencv2.0,没有测试低于2.0的版本。程序开始后,读入第一帧图像后,需要用鼠标拖动出跟踪目标区域,(然后按回车)。跟踪区域较小时速度较快,跟踪区域大时明显变得很卡。代码还需要gsl库的支持,我用的是gsl1.8,
    2022-02-28 19:02:49下载
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  • Bag of feature
    Bag of features(Bof)一种是用于图像和视频检索的算法,此算法的神奇之处,就在于对于不同角度,光照的图像,基本都能在图像库中正确检索。
    2022-02-14 23:29:06下载
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  • 医学图像细胞分割
    1.该程序是自己用opencv写的细胞数量统计代码,里面完整的实现了细胞分割和细胞数目统计,准确率在90%2.程序最后将结果保存到excel可以打开excel查看统计结果
    2022-04-21 15:12:50下载
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    用vc++实现了两种经典的小波去噪算法、 对于初学者很有意义
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  • 文件夹实时监控源代码
    一个实时监控源代码,VB编写的,对有做实时监控的人来说非常实用!希望对大家有 用!
    2023-07-19 08:45:03下载
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  • Android的光学字符识别程序
    以前找的一个OCR Android程序,可以从位图文件中识别出文字。有一个支持Android的开源光学字符识别库。这个程序还包括其它的一些部分,如访问摄像头,处理位图,访问内存,摄像头拒绝等。程序非常好,一定能满足你的需求!
    2023-02-06 15:10:04下载
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    一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数,从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。
    2022-01-31 11:45:11下载
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  • opencv246 人脸识别
    基于opencv2.4.6 + vs2010编写。 需要外接一个摄像头,对摄像头捕捉的视频帧进行处理。 如果视频帧中有人脸,程序会自动识别,并用彩色的源泉圈出来。   基于opencv2.4.6 + vs2010编写。 需要外接一个摄像头,对摄像头捕捉的视频帧进行处理。 如果视频帧中有人脸,程序会自动识别,并用彩色的源泉圈出来。  
    2022-04-08 09:17:50下载
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    本源码是利用labview中的vision模块所写的,具有利用电脑本身的摄像头采集,显示图片(彩色)的功能,同时在采集之后使用者可以命名并保存到使用者所需的文件夹之内,为方便采集多张图片,本程序利用当前时间作为默认保存名。在此之外,本程序可以打开使用者已有的图片(彩色)。
    2022-02-01 21:18:41下载
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  • stega 图像
    源程序可以隐藏内部图像数据。
    2022-02-01 01:23:43下载
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