摄像机标定

说明：  此代码简单易学，能有效检测烟雾，识别率高，机器学习。(This code is easy to learn, can effectively detect smoke, high recognition rate, machine learning.)

经典的opencv学习代码，深入理解opencv一书的示例代码，包含了9章的内容

资源描述运用vs2010作为开发平台，通过opencv库进行彩色目标识别的设计。给出了彩色目标识别的算法设计，并实现了对指定的彩色目标的跟踪识别。

用visual c++ 和 opencv 制作的透明人程序可自动消除图像中移动目标(A visual C++ and opencv source code of Hollowman )

基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。( 基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。 Opencv based camera calibration using Zhang Zhengyou camera calibration method using the calibration board rules, shoot them different angles, to obtain a valid photo 10- 20 sheets, and then automatically calibrate the interior orientation of the camera and lens distortion, including radial distortion and tangential distortion. This program can be found to run. Prerequisites To configure opencv.)

opencv 手机拍照书本图像处理，空间变形图片，矫正为正视图， 图片进行hsv通道变换，分离书本和背景，然后把页面矫正为正视图， 为图片后续文字识别提供无畸变图片，提高文字识别正确率。

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。 这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程： 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片，提取角点信息 3. 对每一张标定图片，进一步提取亚像素角

首先膨胀5个像素点，避免手指短截。接着选取最大轮廓，将最大轮廓重新画出来，过滤掉其它小轮廓，即背景噪声。 将二值化的图像转化成近似多边形。将手指边缘直线化。从而在第5步骤中去掉不需要的轮廓缺陷(Hand gesture recognition by template matching)

opencv编程笔记介绍了opencv编程过程中所需的数据函数等，对初学者来说是很好的入门老师。(opencv program note describes the process of programming the required data functions, etc., for beginners is a good entry teacher.)

改进后的Camshift算法（连续自适应的MeanShift算法），是将OpenCV中的Camshift背景检测和前景检测以及运动目标跟踪过程经过修改之后的代码。(FixedCamshift algorithm (the continuous adaptive MeanShift algorithm), is the Camshift background OpenCV detection and prospects for detection and moving target tracking process has been modified after the code.)