登录
首页 » 算法 » 卡尔曼滤波及实现代码

卡尔曼滤波及实现代码

于 2022-05-15 发布 文件大小:13.41 kB
0 185
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

卡尔曼滤波是一种滤除噪声,还原有效信号的一种高效的算法,在飞控系统中得以广泛的应用,特别是在检测传感器的信号滤波当中,使用卡尔曼滤波算法是很有必要的。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • C++实现的迷宫
    C++语言实现的迷宫算法,利用堆栈原理,迷宫的限制可以自己手动输入,对于初级学习数据结构的很有参考价值。另外附带程序的报告及算法的详细设计流程,方便初学者学习。
    2023-01-26 08:30:03下载
    积分:1
  • 数值,自适应演示
    数值算法,自适应算法演示-numerical algorithm, Adaptive Algorithm Demonstration
    2022-04-18 08:34:10下载
    积分:1
  • 2DFDTDTM波模拟金属园柱体中电磁波,采用脉冲源激励。
    2DFDTDTM波模拟金属园柱体中电磁波,采用脉冲源激励。 -2DFDTDTM wave simulation metal cylinder Park electromagnetic wave and pulse source incentive.
    2022-06-27 14:01:29下载
    积分:1
  • 路径优化
    资源描述 在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。 在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。 在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。 在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。 在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。 在点数比较小的时候如何使用动态规划来提高运行效率。
    2022-04-25 02:37:49下载
    积分:1
  • 随机游走
    随机游走生成器:此代码模拟了一个随机游走过程请注意,"%" 任何指示的权利它是为人类阅读和 MATLAB 忽略注释。
    2022-03-22 04:07:52下载
    积分:1
  • 多用户mimo
    多用户MIMO技术作为lte-a的支持技术,作为下一代通信网路的关键技术,        由于其能够提供更大的数据传输速率,适当的预编码能够减小用户间的干扰,减小小区间的干扰,本代码给出了但小区多用户下行链路的预编码,对于初学者又很好的借鉴作用。                                                                                                                                           &nb
    2022-02-13 02:47:03下载
    积分:1
  • 支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究
    支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究-support distributed network of intelligent manufacturing system of NC
    2022-02-12 01:22:59下载
    积分:1
  • K邻近应用
    计算模型: BMI指数(即身体质量指数,简称体质指数又称体重,英文为Body Mass Index,简称BMI),是用体重公斤数除以身高米数平方得出的数字,是目前国际上常用的衡量人体胖瘦程度以及是否健康的一个标准。主要用于统计用途,当我们需要比较及分析一个人的体重对于不同高度的人所带来的健康影响时,BMI值是一个中立而可靠的指标。 BMI值原来的设计是一个用于公众健康研究的统计工具。当我们需要知道肥胖是否为某一疾病的致病原因时,我们可以把病人的身高及体重换算成BMI值,再找出其数值及病发率是否有线性关连。不过,随着科技进步,现时BMI值只是一个参考值。要真正量度病人是否肥胖,体脂肪率比BMI更准确、而腰围身高比又比体脂肪率好、但是最好的看法是看内脏脂肪(若内脏脂肪正常,就算腰围很大及体脂肪率很高,健康风险不高,日本相扑很多都是这种胖法)。因此,BMI的角色也慢慢改变,从医学上的用途,变为一般大众的纤体指标。BMI是Body Mass Index 的缩写,BMI中文是“体质指数”的意思,是以你的身高体重计算出来的。BMI是世界公认的一种评定肥胖程度的分级方法,世界卫生组织(WHO)也以BMI来对肥胖或超重进行定义。身高体重指数这个概念,是由19世纪中期的比利时通才凯特勒最先提出。它的定义如下: 体质指数(BMI)=体重(
    2022-06-21 02:04:14下载
    积分:1
  • 一个给输入语音进行能量规整的程序,便于控制播放语音的音量,工具虽小,但却常用...
    一个给输入语音进行能量规整的程序,便于控制播放语音的音量,工具虽小,但却常用-Voice for a given input energy warping procedures, easy to control playback of voice volume, tools may be small, but common
    2022-02-22 12:34:27下载
    积分:1
  • 电话簿
    这个cod是电话簿,输入诸如姓名、地址、电话号码、传真号码等数据,。。。;可以搜索联系人和号码。
    2022-08-20 02:30:29下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载