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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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Numerical Methods
Numerical Methods- Gauss Elimination
- 2022-05-27 14:44:09下载
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二维稳态无源热传导方程的迭代求解
通过使用Fortran语言FTCS离散格式计算二维非稳态无源热传导方程在方形域里的稳态解,输出为data文件,可用tecplot等后处理工具进行图形化。对于CFD的初学者有一定的帮助作用
- 2023-01-11 08:40:04下载
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用动态规划法实现TSP旅行商问题
资源描述
用动态规划法实现TSP旅行商问题,此算法中我们用C++语言实现。
程序输入一个文本文件,文件中有三列,每一行表示图中的一条信息,例如:
0 1 6 #表示从0节点到1节点需要花费6
1 3 4 #表示从1节点到3节点需要花费4
就这样把有向图的每一条有向边表示出来,按照这样的格式写在一个txt文件中,作为程序输入,然后再输入你从哪个城市出发,程序可以输出一条最佳路径,并算出代价。
- 2022-06-15 23:14:56下载
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Bzoj1502 [NOI2005]月下柠檬树 ---Simpson积分法求面积并
Simpson积分法可以通过对区间(l,r)积分来求出区间(l,r)上的图形的面积并。设最后要求的面积并为S。
可以先通过对树的投影,算投影面积,然后进行利用simpson进行计算面积
- 2022-02-01 13:44:46下载
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FFT
fft程序,高质量,效率高,大把方法飞机及附件啊 -fft
- 2023-08-22 11:55:02下载
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C的Kalman滤波,C++和Matlab程序
Kalman filter的C,C++及matlab程序-Kalman filter of the C, C++ and matlab programs
- 2022-02-24 11:10:58下载
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模糊PID控制器
模糊PID算法,实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。模糊算法,实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。-Fuzzy algorithm,
- 2022-03-26 05:16:34下载
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1_algorithm例版
一些众所周知的算法实现在这里。一个程序(调用)由一个程序的名字(带或不带限定词),其次是参数列表(如果需要)。函数返回一个值,程序必须不!大部分功能程序需要特定类型的参数。我们已经知道一个类型只是一种名称数据和参数必须有一个语言或自定义的类型。要让计算机做什么,你必须写一个计算机程序。写一个计算机程序,你必须告诉计算机,一步一步的,正是你想做的事。然后计算机“执行”的程序,每一步后的机械,实现最终目标。
- 2022-08-25 19:21:43下载
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Mahout Canopy&KMeans聚类
Mahout Canopy&KMeans聚类示例代码
描述了使用Mahout Canopy&KMeans的快速聚类分析,简单直接上手
直接上代码了
- 2023-02-07 16:10:03下载
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