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应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间， 特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints rely on straight-line segments being common so that we have to store only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths calculated beforehand between specially marked places on the map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。

hog的matlab代码实现。将RGB图像直接转换为灰度图像，省略了三线性差值的步骤。一个cell为8*8像素区域，采用9个Bin的直方图描述，每个block包含2*2个cell。整幅图像包含扫描窗口数目：水平：（width-block）/(overlap*2*8）+1.

子集和数问题，回溯法实现-subset of several problems that back Method

主要用于分类。adaboost是目前分类最好的分类算法。通过不断学习改变样本的权重达到更好的分类效果。

基于遗传群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

«问题描述：给定2 个集合S和T，试设计一个判定S和T是否相等的蒙特卡罗算法。«编程任务：设计一个算法，对于给定的集合S和T，判定其是否相等。«数据输入：由文件input.txt 给出输入数据。第一行有1 个正整数n，表示集合的大小。接下来的2行，每行有n个正整数，分别表示集合S和T中的元素。«结果输出:将计算结论输出到文件output.txt。集合S和T相等则输出YES，否则输出NO。输入文件示例 输出文件示例input.txt output.txt3 YES2 3 77 2 3

平面有限元计算程序，对于初学者非常有用的-Plane finite element program, very useful for beginners

100个小的程序，别看程序小，但是很管用，相信我。肯定会对你有帮助的。-100 minor procedures, procedures Although small, but very useful, I believe. You will definitely help.

矩阵求逆 采用追赶法实现矩阵求逆的快速算法-Matrix Inverse

资源描述图像处理简单程序，Qt开发， 实现图像的亮度， 灰度， 锐化等基本处理。