单精度复型fft

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

利用LabVIEW实现Kalman滤波的源码，是一个llb包-Kalman filtering to achieve the use of LabVIEW source code, is a llb package

这个是c++读取excel 的源代码，可以让大家能简单地使用c++读取excel

经典关联分析算法apriori java版。可解决关联分析问题，比如分析超市购物关联关系，产品交叉销售可能性，客户价值提升等

可以对一维波形数据进行拟合，高斯滤波，计算粗糙度等-Can be one-dimensional wave-shaped to fit the data, Gaussian filtering, calculation of roughness

一个基于黑板模型的专家系统-based on a blackboard model of expert system

分布式水文模型SWAT在水文中享有较高的盛誉，它能够综合反映一个地区的水文地质状况，以及水文气象状况，而其源代码更是研究SWAT的必备“神器”，学习了解SWAT的源代码不仅可以在最短的时间内学习到SWAT的“精要”，更能学习其Fortran语言，了解模型到代码的转换，更能学习到其模型的“实质”。 因此，一些致力于水文模型研究以及编程语言学习的“童鞋”们，你们有福了，赶紧下载这个SWAT的源代码，有时间慢慢学习，仔细推敲，水文中的模型就是只要学会一种，其他的基本触类旁通！

3d cylinder vortex meshing

常用数学计算工具-tool commonly used mathematical calculations

delauney二维非结构化网格生成程序 采用fortran语言-Delauney 2D unstructured mesh generation process using FORTRAN language