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四轴飞行器(实现平衡调节)
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态,同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输,从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制,而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成,用四元数进行计算,方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程,主控芯片采用STM32,主频速度可以达到72M,控制周期为2ms,在算法中,控制算法使用了PID控制算法,在调节参数时,先调节PD,一个是回复里,一个是阻尼力,再调节I,消除静态误差,从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空,未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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Kalman滤波实现LabVIEW使用源代码,是一个LLB包
利用LabVIEW实现Kalman滤波的源码,是一个llb包-Kalman filtering to achieve the use of LabVIEW source code, is a llb package
- 2022-01-31 10:29:10下载
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c++读excel
这个是c++读取excel 的源代码,可以让大家能简单地使用c++读取excel
- 2022-01-26 20:30:08下载
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经典关联分析算法apriori java版
经典关联分析算法apriori java版。可解决关联分析问题,比如分析超市购物关联关系,产品交叉销售可能性,客户价值提升等
- 2022-01-24 15:00:25下载
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可以对一维波形数据进行拟合,高斯滤波,计算粗糙度等
可以对一维波形数据进行拟合,高斯滤波,计算粗糙度等-Can be one-dimensional wave-shaped to fit the data, Gaussian filtering, calculation of roughness
- 2023-01-14 21:25:03下载
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一个基于黑板模型的专家系统
一个基于黑板模型的专家系统-based on a blackboard model of expert system
- 2022-09-21 13:15:03下载
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水文模型SWAT的源代码
分布式水文模型SWAT在水文中享有较高的盛誉,它能够综合反映一个地区的水文地质状况,以及水文气象状况,而其源代码更是研究SWAT的必备“神器”,学习了解SWAT的源代码不仅可以在最短的时间内学习到SWAT的“精要”,更能学习其Fortran语言,了解模型到代码的转换,更能学习到其模型的“实质”。
因此,一些致力于水文模型研究以及编程语言学习的“童鞋”们,你们有福了,赶紧下载这个SWAT的源代码,有时间慢慢学习,仔细推敲,水文中的模型就是只要学会一种,其他的基本触类旁通!
- 2022-09-06 23:05:03下载
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3d cylinder vortex meshing
3d cylinder vortex meshing
- 2022-02-12 07:27:22下载
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常用数学计算工具
常用数学计算工具-tool commonly used mathematical calculations
- 2022-01-22 17:15:44下载
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delauney二维非结构网格生成过程中使用的语言
delauney二维非结构化网格生成程序 采用fortran语言-Delauney 2D unstructured mesh generation process using FORTRAN language
- 2022-07-12 00:48:11下载
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