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A*算法matlab仿真程序
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有有效的方法:
公式表示为: f(n)=g(n)+h(n),
其中f(n) 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-01-17 05:30:03下载
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基于MATLAB编程的图像融合代码
应用背景属于模式识别范畴,在图像处理中,图像融合技术是当前的热门研究领域,虽出现了很多的方法,选用的图像特征也不尽相同,比如曲率、傅里叶变换等等,处理效果也较为理想,但是仍有可研究空间,时间计算复杂度的降低以及融合效果的提高和匹配精度的提高等都是先阶段研究的主要方向。关键技术基于角点检测,图像特征选择形状上下文特征,用于图像融合与配准,代码中包括了实验过程中所有的小程序和图片,下载后可直接运行。
- 2022-01-21 21:24:54下载
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汉诺(hanoi)问题采用递归算法解决,并编制了手动及演示界面
汉诺(hanoi)问题采用递归算法解决,并编制了手动及演示界面-Hanne (Hanoi) problem using recursive algorithm, and prepared a manual and demonstrate interface
- 2022-04-30 08:13:55下载
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这是一个矩阵求解
this is a matrix solve
- 2022-02-06 12:13:18下载
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严蔚敏版《数据结构(C语言版)》源代码及运行演示系统
《数据结构》(C语言版)算法源码及运行演示系统使用说明一、启动演示系统双击演示系统应用程序文件“DS_VC_ALGO.EXE”启动演示系统。二、演示系统使用步骤除了个别算法之外,演示系统给出了《数据结构》(C语言版)书中算法对应的程序代码(CPP文件)和测试运行程序(VC++6.0的EXE文件)。通过本系统,可以显示算法的源代码以及运行结果。具体操作步骤如下:1.选择相应章单击演示系统界面右侧章选择按钮。例如,要选择第6章,则单击“第6章”选择按钮。当相应章被选择后,窗口的右侧部分将列出本章的算法选择按钮。例如,选择第6章后,窗口的右侧部分将显示第6章中的算法6.1-6.13和6.15的选择按钮。由于书中的算法6.14和6.16只是示意性算法,故未给出源码,其按钮上的文字为灰色,处于“无效”状态。2.选择相应章中的算法单击窗口右侧部分所列举的本章某个算法选择按钮,被选择的算法的源码将在窗口左侧空白区域中显示。对于较长的源码,单击显示区域后,可用键盘的光标键和翻页键浏览源码。3.运行测试程序单击窗口上部的“运行”按钮,将弹出运行窗口,运行所选算法的测试程序。若运行按钮为灰色,表示该算法无单独测试程序。测试运行说明:测试运行窗口显示程序的执行过程及结果。若在显示过程中出现运行窗口无法正常演示的情况,只需调节运行窗口大小即可正常显示(调节最小化按钮或窗口最大化/还原按钮“ ”)。三、退出演示系统使用完毕后,单击窗口右上角关闭按钮“ ”退出演示系统。四、测试程序示例在《数据结构》的课程教学中,各抽象数据类型的设计与实现是重要的学习和实践环节。为此,本系统只给出了各算法源码的测试程序的可执行文件。在此,给出算法6.5的测试程序示例,以供参考。算法6.5是中序遍历线索二叉树的非递归算法,要对其源码进行测试,可首先调用算法6.6及6.7建立中序线索二叉树。以下是测试程序的源码,相关类型和辅助函数定义在文件include06.h和include06.cpp中,此略。
- 2022-02-09 13:50:13下载
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CT跟踪,压缩感知
一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维,然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单,但是实验结果很鲁棒,速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章
- 2022-12-09 18:35:03下载
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FFT
载波生成器+博立业算法分析器。多功能,主要用于演示。-FFT
- 2022-03-19 15:11:26下载
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数据结构C语言
资源描述数据结构、算法分析的一些程序编写,对初学者很有帮助,有助于加深理解进一步学习数据结构相关的内容。
- 2022-07-26 05:56:48下载
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使用嵌入式零树小波的图像压缩
嵌入式零树小波嵌入零树小波是一种高效是一种有效方法的图像 compression.here 我目前使用嵌入式零树小波的图像压缩算法。
- 2023-05-21 03:00:02下载
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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换: DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换: DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科,自由的百科全书在几何中,各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中,这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 (或角) 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具,因为它被定义为从参照放置在空间中,虚构的旋转,而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 (或三维坐标系统与固定的起源) 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而,由于各种原因,有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数,使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 (旋转) 中指定此基础向量的坐标 (组件),职权 (非旋转) 坐标轴,将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标,收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章: 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理,我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 (唯一标志除外) 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换,叫做岁差、 章动,内在的旋转,被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧,内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章: 四元数和空间旋转四元数,形成一个四维向量空间,已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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