六轴机器人运动学的源代码

AHP(层次分析法)的计算软件，可以进行一致性检验，虽然目前只能计算6阶以下的矩阵，但稍作修改即可扩充功能。-AHP (Analytic Hierarchy Process) calculation software can be tested for consistency, Although currently only six bands calculated the following matrix, but with some slight modifications can be expanded easily.

目标分配问题 应用遗传算法进行优化 使其对遗传算法的功能有一个较为全新的认识 适合初学者进行学习。

牛顿下山法，比较好用！-Newton downhill, better quality!

参数说明： //******************************************* //    pSR 空域实部指针 //    pSI 空域虚部指针 //    pFR 频域实部指针 //    pFI 频域虚部指针 //****************************************** 输入返回数据应为2的整数次方

一个小游戏，用delphi做的，鸡兔同笼,数学计算！-a little game with delphi done, chickens and rabbits into the same cage, mathematical calculations!

本程序能产生大部份实用随机数：产生一个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生多个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生任意[a,b]区间内一个均匀分布伪随机整数、产生任意[a,b]区间内均匀分布伪随机整数序列、产生一个任意均值与方差的正态分布随机数、产生任意均值与方差的正态分布随机数序列-look it yourself

本文用visual c++来设计与实现简单的五子棋人机对战游戏的基本功能，玩家可以在游戏区域中适当的位置来放棋子，通过程序设计让电脑选择最佳的落棋点，来实现人机对战。 文中对该游戏的算法进行了详细的介绍，其中核心内容包括界面的设计、最佳落棋位置的判断以及游戏胜利判断功能的实现。程序实现起来较简单，同时也比较实用。

这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。

该程序将执行表达评价在 C 中。 到程序的输入是有效的 C 的表达式 和程序将解析表达式字符串，生成几个数值的结果。

子空间迭代算法求解结构的特征值，对结构动力分析必须的基本代码，希望对大家有用。-subspace iteration algorithm for the eigenvalue structure, the structural dynamic analysis must be the basic code we hope that the right useful.