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说明：  根据数据手册写的MS5803压力传感器的程序，因为我是看原子的资料学的STM32，所以有他的system文件夹(According to the MS5803 pressure sensor program written in the data handbook, because I'm a STM32 for atomic data, so I have his system folder.)

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磁导引自动搬运小车程序，磁导航传感器进行位置纠偏，PWM驱动自动调速，可实现小车自主循迹前进、后退、加减速、直线转弯、避障报警，远程红外遥控等功能。

24CXX的读写代码,适用于于51单片机SCM.可直接使用。 (24CXX the read and write code, suitable for 51 MCU the SCM can be used directly.)

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