陀螺仪与磁传感器数据融合完整代码

CRF的工具包，实现原理，及样例。CRF(Conditional Random Field) 条件随机场是近几年自然语言处理领域常用的算法之一，常用于句法分析、命名实体识别、词性标注等。在我看来，CRF就像一个反向的隐马尔可夫模型(HMM)，两者都是用了马尔科夫链作为隐含变量的概率转移模型，只不过HMM使用隐含变量生成可观测状态，其生成概率有标注集统计得到，是一个生成模型；而CRF反过来通过可观测状态判别隐含变量，其概率亦通过标注集统计得来，是一个判别模型。由于两者模型主干相同，其能够应用的领域往往是重叠的，但在命名实体、句法分析等领域CRF更胜一筹。当然你并不必须学习HMM才能读懂CRF，但通常来说如果做自然语言处理，这两个模型应该都有了解。

使用MPI做并行计算时，根据程序的具体要求，可按任务进行分配或数据进行分配。根据矩阵乘积的特点，这里按数据进行分配，即每个计算机节点计算不同的数据，由于矩阵数据的特点，这里按行进行数据分块。矩阵乘法在于对矩阵进行分块，然后交由各进程执行，最后将计算结果传递给主进程。 假设是M*N，计算前，将矩阵N发送给所有从进程，然后将矩阵M分块，将M中数据按行分给各从进程，在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积，最后将结果发送给主进程。这里为了方便，有多少进程，就将M分了多少块，除最后一块外的其他数据块大小都相等，最后一块是剩下的数据，大小大于等于其他数据块大小，因为矩阵行数不一定整除进程数。最后一块数据在主进程中计算，其他的在从进程中计算。

本代码为基本粒子群算法，通过修改适应值函数，可以应用于多个领域，比如电力系统的相关参数的优化设置，如陷入局部最优，需引入变异函数，通过重置某一维的数值，使粒子脱离局部最优。

应用背景 可以应用在恒温箱温度控制； 水位控制； 以及需要进行PID调节控制的场合； 关键技术改程序主要用于在恒温控制，使用PID算法进行控制，控制精度高。有需要的童鞋可以下载，用在其他控制上可以对着修改即可实现。

这是一个面波正演示 matlab程序代码，适合初学者者使用，地球物理学中正演去噪的常用手段

离散余弦变换（DCT）用余弦和表示有限的数据点序列；

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机器学习的ppt文稿-machine learning ppt manuscripts

Clustering through Decision Tree Construction - CLTree - A subspace clustering algorithm.-Clustering through Decision Tree Construction- CLTree- A subspace clustering algorithm.

计算三次样条插值函数-Calculation of cubic spline interpolation function