given a ucos_ii mc9s12dg128b in the transplant stories, Real

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

使用68HC705J1A写的一个键盘的代码,包括资料说明,一份难得的资料,本人开发键盘时好不容易才找到的资料-68HC705J1A use of a keyboard to write code, including the information note, a rare information, I developed the keyboard is not easy to find when the information

这个是录音琴的程序,用光电感应器来检测琴键的动作.并且将他记录下来,可以回放.-This is a recording Guoqin procedures, using photoelectric sensors to detect movement keys. And his record, you can playback.

利用89C2051实现模数转换的一种方法源程序，该程序使用C51语言编写，可以用于MCS8051单片机-use 89C2051 analog-digital conversion of a way to the source, the procedure used to prepare C51, SCM can be used Mcs8051

示例程序下载关于单片机接上-download examples of SCM connected

基于89S52单片机的4位LED显示，定时程序，定时器初值可以在程序中修改。-89S52-based MCU four LED display, the regular procedures Initial timer in the process of change.

我制作过的usbisp资料, 仅供参考 -produced by usbisp information for reference

C8051F040 SMBUS/// /////主机接收调试程序-C8051F040 SMBUS//////// receiving host debugger

78K0 EEPROM模拟功能使用手册，英文的，但内容很好-78K0 EEPROM emulation using the manual, in English, but the content very well

这个是我今天用Keil_C51写的关于MAX5417的底层函数，微控制器可以用其他的（我是用51的，其他的话，只要修改一下头文件就可以了），上层软件只要调用Write_MAX5417()这个函数就可以了，代码简洁，层次分明，注释也不少，非常适合新手学习或者是直接拿来为自己的上层软件服务。-This is what I write today with Keil_C51 on the bottom of MAX5417 function, microcontroller can use the other (I am using the 51 other words, as long as the modified header file you can), and the upper software as long as the call Write_MAX5417 () this function it, the code is simple and structured notes are also many, very suitable for novices to learn, or is directly used for their top software services.