TFT 触摸的Arduino库

DS18B20 温度传感器相关库文件，还需要DallasTemperature库文件配套使用。(DS18B20 temperature sensor related library files, also need Dallas Temperature library files supporting use.)

作为大师使用 arduino 连接蓝牙 wt12 芯片。连接到蓝牙 wt12 RX TX VDD VSS 引脚 arduino。

#包括；

基于arduino控制板，六自由度舵机驱动，机械臂原型ABB机械臂，地盘一个舵机，两个主力臂舵机

此firmware為HL5309操作的範例，有興趣者可以用此程式中的範例去控制HL5309 IC，HL5309 IC可讀寫mifare ultralight tag，可應用在玩具、門禁等身份辨識的場所。

包括指纹开锁、语音开锁、刷卡开锁 指纹模块AS608 语音模块ASR MO8-B 射频模块RC522 主控芯片arduino uno 射频卡s50 M1卡 三种开锁方式通过两种时开锁通过 锁使用得是继电器驱动得电磁锁 显示使用的是2.4寸 OLED

说明：  遥控器控制小车，通过无线串口与单片机通讯(controller control tiny car)

与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole stepper motor, the bipolar step motor has only one single winding per phase, without a tap. In order to reverse the magnetic pole, the current in the winding needs to be reversed, which means that the bipolar step motor drive is usually more complex and usually requires a H bridge arrangement. Since there is no public end, each phase has two leads, the typical two phase motor will have four lead. Although bipolar motors are usually driven more complex, they do have their advantages, because the better use of windings and bipolar motors is stronger than the same weight monopolar motors. This is because the unipolar stepper motor has two times of wire quantity in the same space, and it can only use half of it at any time, which means that the single pole motor is only about 50% efficiency.)

功能介绍： 识别开关灯命令，执行开关灯操作，并语音播报当前状态。 识别温湿度读取命令，并语音播报当前温湿度情况。 实时监测危险气体，一旦检测到立即报警并语音播报危险情况。 未有识别时不做操作，识别命令有误时播报“请问您在说什么？”。 你也可以考考小米渣：“需要开灯吗？”，系统就会对环境光线进行检测，光线暗的情况下，小米渣会提醒你：“光线不足，正在开灯”然后开灯，如果光线明亮时，小米渣会说：“光线明亮，不需要开灯”保持灯在关的状态（判断光线强弱的阈值在程序中进行设置，用户可以自行修改）。

arduino上传数据到ONENET云平台，arduino通过wifi模块连接到网络，然后再连接onent云平台上传数据，这是通过EDP协议。