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Production Tools for use with Bluecore devices

编码器DSP TMES320LF2407程序-encoder DSP TMES320LF2407 procedures

这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。

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用于转换曼彻斯特编码的波形显示，可用16进制方式转为曼彻斯特编码，也可以将曼彻斯特编码转为16进制，分析波形非常好的工具，使用非常方便。-conversion Manchester encoding for the waveform, can be 16 to 229 Manchester encoding method, Manchester can also be coded to 16 229, waveform analysis of very good tools, very convenient.

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很好的例程 包含sci 等外设 module i2c_master_model (scl, sda); inout scl; inout sda; parameter slave_addr_reg = 7"b0110101; //slave addr int i; reg R_scl   = 1"bz; reg R_sda  = 1"bz; reg clk = 0; always #(1329.1125) clk = !clk; assign scl = R_scl; assign sda = R_sda;

Usb Video Class(UVC)Demo。USB UVC device for lpc arm用于开发摄像头固件的源代码。实现了基本的UVC代码。C源码。

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包含键盘扫描，和PS2键盘通讯的程序，51内核单片机驱动PS2接口的实现程序，可以使单片机具有接插PS2接口设备（例如鼠标，键盘）的能力，大家可以借鉴一下！