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本示例说明如何编程 STM32F4xx FLASH。后重置，闪存程序/拭除控制器已被锁定。若要解除锁定，使用 FLASH_Unlock 函数。在编程所需的地址之前, 使用闪存擦除部门功能执行擦除操作。擦除过程从开始的扇区，用于的数计算。然后所有这些部门将拭除一个接一个通过调用 FLASH_EraseSector 函数。此操作完成后，将通过使用 FLASH_ProgramWord 函数执行编程操作。写入的数据，则检查和编程操作的结果存储到 MemoryProgramStatus 变量。

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离散灰色PID跟踪的MATLAB源程序代码-PID

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