平衡车项目，利用 PID 控制器

s3c2410的I2S测试代码 -S3C2410 the I2S test code

protues仿真ARM ARM的I2C，SPI,LED显示，以及把UCOSII操作系统加载到ARM 的原代码-protues simulation ARM ARM I2C, SPI, LED display, and to UCOSII loading of the operating system source code, ARM

单片机模块化编程，LCD12864的模块程序。更有利于学生对LCD12864的模块化编程，全国电子设计大赛必备准备程序，由西安电子科技大学老师编写的程序块程序。该程序使用于MSP430单片机F2618，稍作更改可以应用于其他类型的单片机

ARM_vs_DSP，对嵌入式处理器的选取有着不错的参考-ARM_vs_DSP of embedded processor has a good selection of reference

应用背景在网上看到了相应算法，用stm32 编程出来与大家分享，网上很少有这资源，可以用在stm32细分控制步进电机，在转速低时，噪声小，也更为精确，等同于步进电机驱动器关键技术SPWM算法，以及用stm32仿真三角波。说实话网上很少用stm32中央对齐方式仿真三角波的，但是在DSP上很是普遍，所以这也是我分享出来的原因之一。

初始UDA1380

本文章讲解了ARM汇编、Bootloader的功能，Bootloader的调试环境及ARM电路板的调试方法-The article on the ARM compilation, Bootloader function, Bootloader debug environment and debug ARM board method

14 codes for 2812 examples

电机是使机械能与电能相互转换的机械，直流电机把直流电能变为机械能。作为机电执行元部件，直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。-Motor is to convert between mechanical energy and power of machinery, the DC to DC motor into mechanical energy. Executive Yuan as the mechanical and electrical components, DC motor inside the main magnetic circuit has a closed. The main magnetic flux flowing in the main magnetic circuit, while cross-linked with the two circuits, one circuit is used to generate magnetic flux, called the exciting circuit, another one is used to transfer power, known as the power circuit or the armature circuit .

 ALIENTEK 战舰 STM32 开发板本身并没有触摸屏控制器，但是它支持触摸屏，可以通过外接带触摸屏的 LCD 模块（比如ALIENTEK TFTLCD 模块），来实现触摸屏控制。在本章中，我们将向大家介绍 STM32 控制 ALIENTKE TFTLCD 模块，使用软件模拟 SPI 来实现对 TFTLCD 模块的触摸屏控制，最终实现一个手写板的功能。