彩色分割

在视频显示任务的循环中，程序首先将视频数据从输入缓冲区读入自己开设的临时图像处理缓冲区，再在临时图像处理缓冲区上进行处理，处理后的数据再输出到输出缓冲区。这是购买合众达的DM642开发板时提供的源代码。

这是一个测试代码，使用matlab的gui界面，它有很多问题需要解决，如果有人需要它，并且喜欢纠正它，不要犹豫。我的电子邮件是a517614879@163.com

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 基于OPENCV基于OPENCV的道路中心线的识别，对清晰的道路场景具有适应性， 适用范围比较窄，只能适用于交通标线比较清楚，画面整体像素值分布均匀，背景干扰较少的图片。

应用背景meanshift经常用来寻找模态点，即密度最大的点。所以这里同样可以用它来寻找这5维空间的模态点，由于不同的点最终会收敛到不同的峰值，所以这些点就形成了一类，这样就完成了图像分割的目的，有点聚类的意思在里面。关键技术首先设置好参数，然后用函数pyrMeanShiftFiltering()对输入的图像进行分割。分割后的结果保存在该函数的第二个参数即输出图像中，最后根据该分割图像的特点用floodFill()函数对其分割的结果用不同的颜色进行填充。当然该函数的使用暂时没有彻底的弄清楚。

matlab的十几种图像滤波算法，费好大力气才找到的，希望能给于借鉴

应用背景利用机器视觉进行障碍物检测时，需要定位障碍物的坐标，由于相机有畸变，因此需要进行标定。这对于精确的定位障碍物有很大的作用。关键技术附上代码的同时还有标定图片，只需要修改一下图片存取的路径即可使用，特别适合初学者学习和使用。本标定采用opencv内置函数，基于张正友的算法思想。基于opencv1.0和vc6.0写成。

图像的超分辨率处理。将一张正方形图像先降采样变成原来的1/16，然后经过迭代反投影算法再变回原来的大小。将小图和大图比较可以发现清楚了很多。注意一定要放入正方形的图。迭代反投影算法是将模拟低分辨率图像和观测低分辨率图像的误差叠加到当前估计高分辨率图像，生成新的高分辨率估计图像，进行欠采样得到当前低分辨率模拟图像，不断循环迭代这个过程，直到误差精确达到要求范围或直到迭代次数完成（避免出现死循环）。

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Retinex可在光线条件不好时改善图像的视觉渲染。当光线较暗时，我们的眼睛可以正确地看到颜色，但照相机和摄像机不能很好地处理这个问题。MSRCR（MultiScale Retinex with Color Restoration）算法是Retinex滤波器的基础，其灵感来自于眼睛的生物学机制，以适应这些条件。Retinex代表视网膜+皮质。