OpenCV+SIFT算法，立体图像匹配

基于opencv的SIFT特征提取算法，亲测好用！

通过形态学滤波操作，能够实现如下功能：消除噪声、分割独立的图像元素、在图像中连接相邻的元素、寻找图像中明显的极大值区域或极小值区域、求出图像的梯度，膨胀求解图像局部最大值

卡尔曼滤波和混合高斯结合的车辆跟踪（opencv效果非常好） 实现视频车辆跟踪和检测，并计算出车辆的数目，采用高斯混合背景建模结合卡尔曼滤波

SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。   二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；而SURF则选择圆形邻域，并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向，以主方向对齐即完成旋转不变。   三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标，SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对图像进行归一化则完成强度不变；而SURF分成64块，统计每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，同样形成128维向量，再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。

基于opencv的canny边缘检测功能实现。使用语言为C++;功能比较简单。只是简单的算法功能实现。

该程序接收小车传来的视频流数据，并且显示处实时图像，将视频数据传输给opencv编写的视频处理函数中进行处理，并且向下位机(arduino小车)发送相应控制指令

提取轮廓  进行轮廓匹配  计算相似度 对于图像的相似度计算较为精准

可运行，虽是源码，但是非常便于学习。

这是一个自己编写的程序，主要功能是在C++语言下，利用专业图像处理库opencv读取视频文件或摄像头文件，并且可以控制文件的播放，如每秒钟播放多少帧。这个程序不难，但是对于opencv的初学者来说还是有很大帮助的，通过这个程序，学习者可以获得三点知识：1.读取视频文件；2.控制视频的播放；3视频文件读取异常的处理方法。

适用于visual studio平台的c++代码，是基于opencv计算机视觉库的基础手势识别程序。新建工程后，将程序文件test_2.cpp放到工程下，在visual studio上打开文件后，点击运行即可。通过摄像头捕捉手势，计算手势中的手指个数并给出结果，基本能够实现功能。