插值法，matlab实现， pdf格式报告，内含代码

用于求解环境污染物在地下水中迁移规律的解析解-for solving environmental pollutants in the groundwater migration laws of the analytic solution

unix环境下计算符合常用概率分布的随机变量的集合-unix environment commonly used terms with the probability distribution of random variables pool

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

对卡尔曼滤波的原理进行了详细的介绍。并且有具体的程序，可以进行学习和仿真！-The principle of Kalman filtering was introduced in detail. And there is a specific process, can study and simulations!

小孩排队问题- The child lines up the question

国密SM2、SM3、SM4算法源码，有从事银行安全方面的朋友或者对国密算法感兴趣的朋友可以下载研究一下。

埃斯特角 projeto mostra 科摩 usar um teclado matricial 3 x 4 com pic 没有 ccs，criação de ilustra um 菜单 de opções usando (开关箱) 段控制 de motores de 帕苏、 com 帕苏 completo、 微帕苏等

二分查找又称折半查找，优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步查找前一子表，否则进一步查找后一子表。重复以上过程，直到找到满足条件的记录，使查找成功，或直到子表不存在为止，此时查找不成功。

输入汉诺塔的总阶数，就可以显示汉诺塔的移动步骤，即每一步的移动，最后显示移动的总次数-Enter the Tower of Hanoi s total order, we can show the movement of Hanoi Tower, that is, to every step of the movement, and finally show the total number of mobile

一个xx的聚类分析算法-xx of a cluster analysis algorithm