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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集,当实际电流I小于给定堵转电路I*时,根据两者的偏差△I(I*-I),进行PID调节,从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路,根据要控制的Uc得到PWM值,从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0,从而对电机电流进行控制,因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值,故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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GPRS模块,STM32实现移动上网
GPRS模块代码,可以实现GPRS模块的移动上网。源代码经过试验验证。经证明可行。开发工具keil,编程语言C语言。
- 2022-02-28 21:10:49下载
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C++语言实用程序200例
c++编程200例,带你从入门到精通c++,全部源代码实例。边学边练
- 2023-08-19 10:00:03下载
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数据结构链表代码实现
数据结构课程学习中,链表是一个重要并且基础的知识,对链表进行初始化、插入、删除、查找、定位、排序、输出等均为重要知识,希望此代码对大家有所帮助
- 2022-11-02 06:55:02下载
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基于51单片机的电子琴源代码
本设计采用STC89C52芯片组成的最小系统,结合八位按键控制音调输出,24C80存储芯片,以及扬声器构成简易电子琴。通过软件设置,使系统达到,按下控制按键,蜂鸣器发出Do,Re,Mi,Fa,So,La,Si,Do-H,八个简单的音调,能自动播放预设歌曲,实现简易电子琴系统功能。
资源包含设计电路原理图、PCB图以及51单片机源码
- 2022-02-21 15:14:02下载
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数据结构二叉树代码实现
此代码是对数据结构课程二叉树部分的巩固与检验,包括对一棵二叉树的建立,计算二叉树节点个数、深度,并且对二叉树的左右子女进行查找。
- 2022-03-02 13:25:49下载
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SR-1501WG舵机
适用于初学者,关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机,包含按键调角运用,代码通熟易懂,仅入门。有pwm的运用。舵机(英文叫Servo):由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度。)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换)。普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以。用途也不同,普通直流电机一般是整圈转动做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用(比如机器人的关节)。
- 2022-08-19 17:38:09下载
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平衡小车
为平衡小车源代码可用,经过正常以及多次的测试,可用成功的搭配51使用
- 2022-03-23 16:48:20下载
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单片机电赛电子秤源码
16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码 16年电赛 电子秤源码
- 2023-06-12 10:30:05下载
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基于STC8的非接触MLX90614红外测温
基于STC8的非接触MLX90614红外测温,MLX90614模块将测的的数据通过SMbus协议传给STC8,再通过串口显示出经过mcu处理过的数据,得到直观的物体温度与环境温度
- 2023-01-29 21:10:03下载
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