数据结构链表代码实现

这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

mpu6050调试；蓝牙传输；基于STM32的四轴飞行器源代码，有MPU6050蓝牙传输；对于基础调试四轴飞行器有一定的帮助作用。

用c语言写的词法分析器，开始不能读取注释，后来改了一下。里面没有用状态，也没有用DFA来进行推导。其实本质上就是一个慢慢读取字符的过程，而且另外用指针数组表示了一些关键字，还适当添加了一些循环以保证不是单个字符的情况。比如“>=、/*”这些就需要在从字符串读取出来之后暂时保留，因为无法确定他们是一个还是多个符号所构成的。

此代码是对数据结构课程二叉树部分的巩固与检验，包括对一棵二叉树的建立，计算二叉树节点个数、深度，并且对二叉树的左右子女进行查找。

有霍尔无刷电机控制器方案，双闭环控制 ，STM32单片机  KEILC开发环境

STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发），STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发）。

显示系统中所有用户信息: showSort()  用户信息排序: sortUser()  删除用户信息 查找用户名:findName() 根据用户的用户名，在系统中查找用户密码。如果用户名不存在，则输出提示信息。 如用用户名存在，则删除该用户信息: deleteUser() 查找用户密码: findPass() 查找用户名:findName() 根据用户的用户名，在系统中查找用户密码。如果用户名不存在，则输出提示信息。 根据用户名找用户密码:getPass() 如果用户名存在，则输出用户密码

此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序！里面有详细的注释和管脚说明，拿来就可以用！

    采用c语言描述，可以在51单片机平台实现播放音乐的功能，程序中有3中音乐的品频率代码，采用11.5MHz晶振，若采用其他频率的晶振则可能发生节奏不正确。

HT32F52241是基于comtex-M+内核的芯片，代码主要关于HT32F52241的使用demo