平衡小车

此代码是对数据结构课程队列部分的巩固与实践，包括对队列的初始化、入队、出队、输出一个队列等，希望对大家有所帮助。

C语言编译器初步，已有语法分析雏形，缺少编码块。 提交一个C语言源文件，该程序已经可以“理解”源文件的意思，并且可以对已知的语法错误做出标识。    VS2008工程

LED8*8    点阵动画C语言程序和仿真电路图 以下是部分程序unsigned char iconsNumber = 6; //图标个数unsigned char code icons[][8] = { //8x8图标，高电平激活对应的点  { //心    B01100110,    B10011001,    B10000001,    B10000001,    B10000001,    B01000010,    B00100100,    B00011000  }  ,   { //囧    B11111111,    B10000001,    B10100101,    B11000011,    B10111101,    B10100101,    B10100101,    B11111111  }  ,   { //禁止    B00111101,    B01000010,    B10000101,    B10001001,    B10010001,    B10100001,    B01000010,    B10111100

该傅立叶变换算法使用了基2、基3、基4、基5、基8、基10……混合算法，几乎可以计算任意长度的FFT。说明白点也就是当序列长度n为2、3、5、7、11等这些比较小的素数时，或者n的最大素因数

电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。 PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。

能够按学号、按性别、按班级查询。查询方式可以自己补充。 能够统计每个学生的平均成绩、总成绩、并可以按平均成绩和总成绩进行排序（排序的方法很多，大家应该上网多查查排序的方法，并比较各个排序方式的好坏），并在屏幕上打印排序结果。 能够修改、删除、添加学生的信息。系统的各个功能模块要求用函数的形式实现。在主函数里通过菜单来调用各个函数。 用链表或数组来存储班级学生。

STM32下 FREEMODUBUS 移植，希望对您有帮助!

STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发），STM32F10X——adc三次通道逐次转换（单次、单通道软件触发）。

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基于51单片机完成采集DS18B20的温度并在LCD1602上显示，根据温度范围控制电机正转反转以及PWM加速减速；