平衡小车

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要， 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后， CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

linux的编译环境，详细见make!

原创代码，实现RS485通信模块的收功能，很好的应用中断处理，按键控制以及LED1602显示功能，都可以实现。编译通过，纯原创！

拉普拉斯图像锐化，使用拉普拉斯算子对图像进行锐化处理，本此资源使用C语言编写，并且提供演示图片。解压缩后，可以直接进行锐化处理

# include # include # define N 4 # define time 500 # define uchar unsigned char  sbit keyenable=P3^6; sbit up=P3^2;       sbit down=P3^4; sbit right=P3^3; sbit left=P3^1; uchar code table[N+8]={0,0,0,0,1,2,4,8,16,32,64,128}; char x[4]; char y[4]; char  m[8][8]={0}; uchar p[8]; int n=0; /************** 延时函数 ***************/   void delay(char MS) { char us,usn; while(MS!=0) { usn = 0; while(usn!=0) { us=0xff; while (us!=0){us--;}; usn--; } MS--; } } /*************** 判断是否碰撞函数 **************/ bit coll(void) { bit k=0; int i; for(i=0;i

STM32的IO口实现SPI功能，也可以用其它单片机实现，只用配置一下相应的IO口就可以，很好用。实现的不是STM32自带的SPI功能。

应用背景非常有用的C代码文档，可以帮助C程序想学习的新手和想提升C程序分析能力的伙伴们，通过观看C代码文档可以快速找到学习C的步骤和方法，可以有效的进行C程序的学习和分析，也可以帮助项目实战前的C基础准备和C 程序编写，这些文档对你们来说价值巨大，想在c程序上有重要突破，这些文档是你学习的基石，是不容错过的好的学习资源。关键技术本文档的关键技术在于可以介绍各种C编程的算法，可以有效的提升中高等伙伴们进行算法的分析和研究，可以通过阅读c算法相关的源代码，大大的加强和提升C代码的分析能力，有效的提升C算法编程，对于需要进行C算法突破的同伴们来说，这些源代码非常适合你们，对你们研究C的算法实现帮助巨大，学习C算法将大大的提高我们的C编程素养，成为一个合格的C编程高手！

基于51单片机完成采集DS18B20的温度并在LCD1602上显示，根据温度范围控制电机正转反转以及PWM加速减速；

本程序是基于德飞莱开发板编写的用at89c51芯片、矩阵键盘和串口编写的计算器的代码，希望能够对大家有所帮助！