粒子群优化算法

各种排序算法小结-various sorting algorithm Summary

几个实用算法:质数 组合数 公约数 字符串长度-several practical algorithm : a few quality portfolio Conventions few string length

简单实用的PID算法程序，有图形界面，简单实用~ Visual Basic是一种由微软公司开发的包含协助开发环境 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

根据Birch的原理，使用java具体实现了，经测试，程序是可行的，希望有改进的大神不吝赐教，也希望能对大家有所帮助，我也是从别人那里下载的

神经计算,里面包含的代码和说明，程序员可以根据自己的需要修改任何一步分-nerve, which contains the code and description, programmers can according to its own need to amend any step pm

应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求 （1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °； （2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ； （3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。 2．发挥部分 发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s； （2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态； （3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °； （4）其

调试实现快速排序算法。-debug fast sorting algorithms.

C++实现离散数学中对称矩阵的判断。6行6列的矩阵，闲来无事，用VC++写一个小程序，判断是否是配对矩阵，很有意思哦！-C++ realization of discrete mathematics in the symmetric matrix judgments. 6 row 6 of the matrix, nothing better, using VC++ to write a small program to determine whether the matching matrix, very interesting oh!

I[1].M.Smith所著的《有限元方法编程》第三版Fortran程序-I [1]. M. Smith book

资源描述 自己编写的 简单的51 数码管时钟，用中断实现修改时间，程序比较简单 可能有错误的地方，希望大家支出不足 实验对象：51hei单片机学习开发板 * 单 片 机：AT89S52或STC89C52  闹钟时间：7:10分(程序自定义) *使用定时器方式，数码管显示24小时“00-00-00”（增加中断进入对时功能 P1为按键，P2为段选，P0为位选，