粒子群优化算法

简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

资源描述该代码里包含里两种使用c求逆矩阵的代码，一种是使用伴随矩阵除以行列式得到逆矩阵，另一种是使用高斯消元法求逆矩阵

LabVIEW一维数组转二维数组，当一维数组元素不断增加时，将一维数组变为二维数组

应用背景       ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。 关键技术 ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

KNN算法碳映射

可以对一维波形数据进行拟合，高斯滤波，计算粗糙度等-Can be one-dimensional wave-shaped to fit the data, Gaussian filtering, calculation of roughness

数值处理算法源代码-numerical algorithm source code

应用BP算法实现模型辨识。 程序中给定输入，和实际输出，辨识模型可跟随真实输出值。绘制误差图，模型输出与真实值的对比图。

这是数字图像处理过程中重要的基础算法，隶属图像分割，它通过设置阈值来区分图像中的各个不同物体，算法简单易懂，适合初学图像处理者。

很强大的最速下降法的C++算法程序，结果也比较精确-A very powerful method of steepest descent algorithm for the C++ program, the results more precise