简单的二叉树实现

cinematic model of a robot with five degree

利用最短路径求网络图的边介数，得到每个结点的重要程度，首先得到某个结点到每个的最短路径即最小短路径树，而后根据最短路径树求最短路径个数

牛顿差商与差分计算函数，用C语言实现，设计了多个子函数，代码略长，可供参考-Newton" s difference quotient and the difference calculation functions, using C language implementation, design a number of subroutine, the code slightly longer available for reference

矩阵奇异值分解算法的C语言实现，已附有测试矩阵，可以实现低维度的奇异值分解算法，输入NXN矩阵，输出奇异值矩阵、左酉矩阵和右酉矩阵。源码比较简单，适合刚接触矩阵算法的初学者。

选主元的矩阵杜利特尔分解-Pivot Doolittle decomposition of the matrix

非线性回归问题SQP解法-nonlinear regression problems SQP Solution

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。

要找到解决办法 f (x) = 0 给定连续函数 * 区间 [a，b]，在 f(a) 和 f(b) 有上 f * 符号相反： * * 输入： 终结点 a、 b ；容忍 TOL ； * 迭代 N0 最大次数。 * * 输出： 近似解决方案 p 或 * 一条消息，该算法将失败。 */

一些常用的数学数值算法，用C语言编写即可。-some commonly used mathematical algorithm, using C language can be.

可读入点数据来生成二维非结构网格，点数据存贮于文件中，自己先准备好，用fps运行编译程序即可，输出的网格数据存储于grid及tec文件中，可通过plot软件实现生成网格的可视化