飞思卡尔智能车测试程序,仅仅是调试程序，没有完全通过

pid控制的源程序，很不错的，请大家注意关注啊-pid control source, it is good, draw attention to concerns ah

进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。-Intelligent control for 51 single-chip module test vehicle with photocell control to return to the road information to a certain point of gear shift.

用数码管和4X4键盘做的简易计算器,有protuse原理图和程序-4X4 digital control and the keyboard to do simple calculator, a schematic diagram and procedures protuse

用RVMDK生成bin格式的可执行文件．-Bin format RVMDK generated by the executable file.

DMA例程，51单片机读写DMA的C语言程序和汇编程序-DMA routines, 51 single-chip DMA read and write C-language programming and assembler

VHDl硬件描述语言实现单片机与cpld通信-VHDL hardware description language to achieve communication between SCM and CPLD

台湾凌阳公司出品的spce061单片机指南，有指令系统、程序设计、中断系统和音频算法，初学者可迅速掌握精华内容-Taiwan Sunplus produce the spce061 SCM Guide, Instruction System, program design, Interrupt System and audio algorithms, a beginner can quickly grasp the essence as

A方向和B方向各设红（R）、黄（Y）、绿（G）和左拐（L）4盏灯，4种灯按合理的顺序亮灭，并将时间以倒计时的形式显示出来。同时要设置两个方向的紧急通道模式，当某一方向有紧急事件发生时，交警按下紧急通道按钮，该方向绿灯亮，另外一个方向红灯亮，等紧急事件解除后（假定计时10s）,交通恢复原来的状态 要求在数码管上显示两个方向的灯种和计时，实现紧急情况按钮输入功能 根据交通灯控制要实现的功能，可考虑用两个并行执行的always模块（两个进程）来分别控制A和B两个方向的4盏灯。这两个always模块使用同一个时钟信号，以进行同步，也就是说，两个进程的敏感信号时同一个 每个always模块控制一个方向的4种灯按如下顺序点亮，并往复循环：绿灯－黄灯－左拐灯－黄灯－红灯，灯亮的时间由自己设定 由于板上资源有限，如觉得实现困难，可去掉左拐灯，即顺序为绿灯－黄灯－红灯。-err

51单片机的实用子程序，包括片内及片外ram初始化，滤波程序，多字节算术运算程序，排序程序，以及51定点运算子程序库，浮点运算子程序库等等。-51 SCM utility subroutine, including the chip and chip ram initialization, filtering procedures, procedures for multi-byte arithmetic operations, sorting procedures, and 51 fixed-point computation subroutine library, subroutine library floating-point operations and so on.

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