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meanshift结合颜色和纹理对目标进行跟踪

于 2022-04-16 发布 文件大小:26.14 MB
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代码说明:

应用背景meanshift是由Comaniciu最先提出来,是用于跟踪非刚性物体的一种算法。为了表征目标,首先需要选择一个特征空间。参考目标,用在特征空间中概率密度函数q表示,例如参考模型可以选择目标的颜色概率密度函数。不失一般性,目标模型可以认为中心处于其所在空间的中心。在下一帧候选目标被定义为在位置y,用概率密度函数p(y)来表示。关键技术本算法结合颜色和纹理信息对目标进行跟踪,里边包含测试的视频文件。目标和候选直方图之间的相似度函数记作公式(1),相似度的局部最大意味着在候选模型与目标模型匹配。如果仅考虑颜色信息,候选区域的相似度变化会很大,匹配效果不好。为了得到一个连续性的相似度函数,在空间域内,用一个核函数对目标 区域做滤波处理。

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