层次分析法

应用背景 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 关键技术STM32单片机作为主控，BLDC电机是比较的成熟的电机控制模式。y用电源逆变原理完成的项目，生活中的电机很多是利用逆变电源原理。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。

自己写的随机数产生源码，1. 使用乘同余法产生[0，1]区间上均匀分布的随机数2.基于[0，1]区间上均匀分布的随机数利用反变换法生成：连续随机变量：均匀分布随机变量、指数分布随机变量、三角分布的随机变量、正态分布的随机变量离散随机变量：离散均匀分布、泊松分布

对一个可排序数组A[]，从右到左扫描这个有序的字数组，直到遇到第一个小于等于A[]的元素，然后把A[]插在该元素的后边。基于递归思想，从底至上地实现这个算法，效率会更高，也就是使用迭代。给定n个可排序的元素构成的一个数组A[]，输出一个非降序排列的数组A[]。

指数平滑法预测数据-exponential smoothing forecast data

巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走（由2个车轮，6个tk-20黑白灰度传感器来实现），当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时，让巡线系统进入一个中断状态，从而开始机械臂系统的运行，大步进电机下降，电磁铁通电，大步进电机上升过程中，颜色辨别传感器进行识别，然后会指挥小步进电机转固定的角度，放到固定的车身上，然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行，依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。

从正则式转化为有穷自动机-from regular-into DFA

邻结表存储的无向图的建立及遍历输出（包括深度优先与广度优先搜索）- The neighbour ties the table to save non- (first first searches to the chart establishment and the calendar output including depth with breadth)

Calculating roots of polynomial

该程序用于产生任意均值和方差的随机数，程序中有注释-The program used to generate arbitrary mean and variance of random numbers, program has Notes

椭圆曲线离散对数问题C源代码-elliptic curve discrete logarithm problem C source code