高效中值滤波算法

应用背景最近在研究电子稳像的东西，尝试着通过opencv编写了一段电子稳像的程序，效果不错，但是实时性不好。大家可以用来参考，开拓思路。关键技术平台为vs2010，使用opencv库编写，里边涉及到了LK光流法，Corner角点检测，最小二乘法等，输入视频，可以输出稳定后的视频，稳像效果不错，但是实时性很差，大家可以用来参考，开拓思路。

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

这个球面化算法最初是在ps上的球面化滤镜中看到的，感觉挺有意思，就研究了一下。算法的详细推导可以在这篇博客中找到，我比较懒，只在纸上推了一遍，就不在博客上编辑了。不过这里还是要把逆变换公式写一下。 

本程序是用VC++6.0实现的傅里叶变换，MFC框架程序，可直接执行，备注详细，思路清晰，便于初学者掌握

绘制灰度直方图，实现直方图均衡化和直方图规定化,灰度图像的对比度增强,图像的几何变换,图像加噪（用输入参数控制不同噪声），然后使用空域和频域进行滤波处理. 利用matlab中的GUI向导建立界面，然后写回调函数，实现各个算法的功能。包括图像读取、保存、关闭、灰度化、图像二值化、图像增强、图像几何变换、图像边缘检测。

 总共三个文件。一个文件夹，里面是源程序，一个DIP_Homework.exe可执行文件，如果要运行它.则必须安装.net framwork 2.0,可上网搜索一个下载安装即可。一个记事本，就是现在你看到的。.net framework2.0参考下载地址：http://www.crsky.com/soft/4818.html

这个是基于net开发的，这个程序的算法和功能都是以手写识别为基础，请大家讨论讨论！

IMTRANS - Homogeneous transformation of an image. Applies a geometric transform to an image [newim, newT] = imTrans(im, T, region, sze);

灰度图，阈值判断，根据输入的图像内容，计算出当前图片的阈值范围。如果当前的图片的值 大于67，表示图片没有芯片，如果小于60，则表示有芯片，先将图片内容反转，然后处理。注意图片边缘化的处理。返回值的范围大小，可以根据的图片的亮度进行调整。

资源描述图像处理，聚类分析的ISODATA算法，采用C/C++代码编写，基于MFC框架。