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Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

此项目包含使用两个摄像头的立体视觉摄像机的标定。它是使用 opencv 249 linux 平台实现

资源描述 显示互联网上的照片 调用互联网地址读取照片信息，并写入至本地。供使用者使用与参阅，VB6.0版本

可缩放图像

基于样例的图像修补方法，可以用于移除较大的目标，修复较大的区域。VC++环境很好的代码 非常详细，欢迎下载。一起交流啊 很详细的啊基于样例的图像修补方法，可以用于移除较大的目标，修复较大的区域。VC++环境很好的代码 非常详细，欢迎下载。一起交流啊 很详细的啊

使用opencv3.0 检测二维码，注意咯需要自己配置一下opencv3.0 的环境哦使用的zbarscanner类已经整理好，向再次开发很简单需要下载zbar的环境下面是环境下载路径http://zbar.sourceforge.net/download.html如果可以可以有找到二维码对应坐标位置的方法的大牛们  请告诉我谢谢！！

应用背景我用opencv这个项目。但它不是相同的OpenCV的样本。关键技术本项目是卡尔曼跟踪源代码。卡尔曼滤波类似粒子跟踪。

应用背景用于仿真对前景区域的某个物体清晰显示，背景部分高斯模糊处理关键技术用于仿真对前景区域的某个物体清晰显示，背景部分高斯模糊处理，镜头在成像时，通常只会对处在对焦点所在平面的前后一定距离范围内的景物形成清晰地图像，而对焦外景物所成的像会发生模糊。这段清晰地成像范围称其为景深。借助与所拍摄场景图像相对应的深度图，可以模拟出景深效果

用matlab写的运动估计程序,主要包括全搜索运动估计算法，三步法快速搜索算法等

粒子滤波仿真程序，可以生成误差、跟踪结果等参数，是学习和写论文的好东西。如果感兴趣可以在他的基础上修改，进行不同形式的测试。里面包含基本粒子滤波、EKF、粒子滤波三者的比较，跟踪轨迹的比较，MAP及最大后验结果等图像仿真结果。