ucos-ii_fot_stm32f103

通过stm32完成串口通信       串口   stm32f103

亲测可以使用，USB——HID设备源码，可参考直接移植，源码集成化很高。使用STM32固件编写。

free modbus在stm32f103rx上移植的一个简单例子参考am论坛的一个帖子，已移植好，应用部分可以略过

此次代码通过定时器触发ADC采样，并将采样到的数据存入到DMA设置地址中，亲测可用。验证平台为STM32F407

这是适合于JLX12864屏幕厂家的源代码，用于驱动屏幕运行，非常方便二次开发，提高中英文接口函数，自带中文库编程

这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车，线性ccd用的是蓝宙的，主控芯片是stm32f103，程序包含详细的算法，包含寻跳变沿寻迹和二值化寻迹，还有滤波算法包含均值滤波和五点滤波法等，经测试小车跑的效果很好。

基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码，基于开源的项目修改，有中文注释。

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正