四轴无人机代码2.0

cc2530读取ADXL345加速度计的数据的相关函数，包括读，写，配置等等。 使用P1_4~P1_7作为SPI,与ADXL345通信。 (cc2530 read ADXL345 accelerometer data related functions, including reading, writing, configuration, and so on. Use P1_4 ~ P1_7 as SPI, and communications ADXL345.)

风能功能实现，包括DFIG以及风电场的各种模型。主要由PSCAD软件搭建的模型。包括线路故障，低电压穿越，以及线路测距的各种模型。(The wind and a variety of functions, including DFIG model of wind farm. Mainly by the PSCAD software to build the model.Including the fault line, low voltage ride through, and a variety of models ranging in line.)

说明：  本源码是仿真海浪运动的实例，代码有详细的注释，是初学的好例子(???)

星形网络和树型网络可以看成是网状网络的一个特殊子集，所以接下来分析如何组建一个Zigbee网状网络。组建一个完整的Zigbee网络分为两步：第一步是协调器初始化一个网络；第二步是路由器或终端加入网络。加入网络又有两种方法，一种是子设备通过使用MAC层的连接进程加入网络，另一种是子设备通过与一个先前指定的父设备直接加入网络。 

带有MPPT功能的光伏阵列Matlab通用仿真模型.kdh(MPPT in PV arrays with Matlab Simulation Model. Kdh)

H.263 标准结构图，对学习了解H263有直观的学习作用(H.263 standard structure map, learning to understand H263 has an intuitive learning effect)

说明：  利用粒子群算法对分布式电源的出力成本进行优化(Using particle swarm optimization algorithm to optimize the output cost of distributed generation)

本文设计了一个OCL功率放大电路，它的主要功能是向负载提供功率,要求输出功率尽可能大,效率尽可能高,非线性失真尽可能小.采用了差分放大电路和互补功率放大电路作为核心电路，主要解决方案是实现功率的放大，优点是消除了交越失真。(OCL circuit design of power amplifier)

segy地震数据显示，及剖面能量提取！其中包括的二进制数据读取，双缓冲图像显示！舍不得啊。我的宝贝！(segy seismic data, and extract the energy profile! These include binary data read, double-buffer image display! Reluctant ah. My Darling!)

实现对餐厅顾客开台、点菜/加菜、账目查询和结账等操作。 对用户输入的数据，进行严格的数据检验，尽可能的避免人为错误。 实现对消费账目自动结算。 实现对消费的历史记录进行查询，支持模糊查询。 系统应最大限度地实现易维护性和易操作性。- system adopts the way of human-computer interaction, interface, beautiful and friendly, and information inquiry flexible, convenient, safe and reliable data storage.  realize the restaurant was meant to bring customers, ordering/Jia Cai, accounts queries and billing and other operations.  user input data, strict data validation, as much as possible to avoid human error.  achieve automated clearing accounts of consumption.  realize the history of consumer inquiries and support fuzzy queries.  system should be to maximize the ease of maintenance and ease of maneuverability