网站首页

登录

四轴无人机代码2.0

于 2022-04-07 发布文件大小:4.08 MB

 0  162

下载积分: 2 下载次数: 2

我要下载

代码说明：

/********************************************* 四轴飞控-V10.C 使用遥控接收器型号: MC6B六通道2.4G 100mW. 四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮，表示RF通讯已连接。此时蜂鸣器"哔"一声，航灯闪烁，表示待机模式。四轴启动：将遥控器左右操纵杆掰成下内八，启动四轴，四轴"哔"一声，4个螺旋桨开始低速旋转，航灯常亮。此后提升油门，就可以加速螺旋桨，直到起飞。四轴飞行：起飞后，可以操纵右手的俯仰、横滚操纵杆，实现前后左右或任意方向的飞行。左手油门杆左掰是航向逆时针转，右掰是航向顺时钟转。四轴下降停止：收油门，四轴逐渐下降到地面，然后两操纵杆掰成下外八，停止四轴，重新处于待机模式。四轴水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上内八，四轴"哔"一声进入校准，完成后"哔哔"两声完成校准。四轴取消水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上外八，四轴"哔"一声取消校准。取消水平校准或未进行水平校准过的四轴，起飞时即使无风也可能会有明显漂移。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

WPF3D加载Obj文件加载
C#WPF3DObj文件加载, 使用C#加载obj格式的3d模型，并实现缩放、旋转等变换事先说明：本文使用的是WPF程序自带的3d功能

2022-07-25 05:06:06下载

积分：1
EM算法(讲解+程序)
EM 算法是Dempster，Laind，Rubin于1977年提出的求参数极大似然估计的一种方法，它可以从非完整数据集中对参数进行 MLE估计，是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据，可以具体来说，我们可以利用EM算法来填充样本中的缺失数据、发现隐藏变量的值、估计HMM中的参数、估计有限混合分布中的参数以及可以进行无监督聚类等等。(EM algorithm is a method for maximum likelihood estimation of parameters proposed by Dempster, Laind and Rubin in 1977. It can estimate parameters from incomplete data sets by MLE. It is a very simple and practical learning algorithm. This method can be widely used in dealing with the so-called incomplete data such as defective data, censored data and noisy data. Specifically, we can use EM algorithm to fill missing data in samples, find hidden variable values, estimate parameters in HMM, estimate parameters in finite mixed distribution, and so on. Unsupervised clustering and so on.)

2020-07-04 06:00:01下载

积分：1
ResOrg_src
AES128bit加密算法。在PDF文档中有详细算法描述(AES128bit encryption algorithm. PDF documents are detailed in the algorithm description)

2011-09-06 13:01:42下载

积分：1
avih
avi 音视频数据格式编码.avi.h为avi.c的头文件(avi video and audio data coding format. Avi.h the first to document avi.c)

2006-10-23 13:10:44下载

积分：1
DSP28335-485收发程序配置
DSP28335 485通信配置，采用FIFO缓冲，通过中断实现收发(485 interrupt transmit-receive configuration)

2017-07-20 11:50:52下载

积分：1
NT35510_AN for CPT 3p97_V01
NT35510_AN for CPT 3p97_V01

2021-01-22 19:38:45下载

积分：1
MFCWindow
一个和WINDOW 相关的程序希望有所帮助赫赫 (err)

2007-12-27 20:58:27下载

积分：1
策略模式-基本代码
this is a test upload.... let me upload it for testing purpose please.. i really want to download a file

2020-06-24 07:40:01下载

积分：1
work-with-html-layout
template for web page

2016-10-20 00:57:03下载

积分：1
Serialport
基本功能都有，可自定义波特率、校验位、数据位、停止位，并且能够收发数据(Basic functions are available. It can customize baud rate, check bits, data bits, stop bits, and can send and receive data.)

2020-06-16 04:20:01下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载