基于暗通道的图像去雾处理

本代码是利用凸优化对L1范数进行优化，从而达到对系数图像去噪的效果，输出为去噪后图像以及噪声图像，本代码对椒盐噪声去除效果尤为明显

这个项目的目标是在实时，与较高的检测率和几个误报检测人类。人类探测器达到 20 帧/秒速度和先进的检测精度，而不是诉诸特别像 GPU 硬件使用只有一个处理线程。轮廓线是人体检测，最重要的信息来源和相邻像素之间的比较情况迹象的关键编码轮廓。

本代码全部由本人编写并测试通过，保证可以。 本代码用于将YUV420格式直接压缩成JPEG文件格式。 内部经过优化，速度很快，代码结构精简，可读性强。 源代码有比较多的文字解释，帮助理解。

图像处理数字成像的基本原理使用Dirth的技术的图像增强抖动的照片Liguagem C + +

该代码为基于DSP图像处理方式中一种常用的sobel边缘检测算法。主要用于数字图像的一阶梯度计算和边缘检测。在技术上，它是一个离散的一阶差分 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

应用背景如今，由于照相机性能的限制，使得人们不能很好的拍摄一幅幅面比较大的图像。针对于此，本代码利用c++结合opencv，实现了多幅图像的拼接，并且得到比较好的效果。关键技术主要通过分析图像的特征，然后提取出图像中有用的相关联的角点，最后利用角点匹配技术，初步得到匹配的图像。由于在匹配过程中，存在部分匹配不当的角点，所以在应用图像融合技术，达到更好的效果

图像配准是一种确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置的技术，它是整个图像拼接的核心。本文采用的是基于特征点的图像配准方法，即通过匹配点对构建图像序列之间的变换矩阵，从而完成超宽幅图像的拼接。为了提高图像配准的精度，本文采用了RANSAC，LM等算法对图像变换矩阵进行求解与精炼，达到了较好的图像拼接效果。

弄了几天总算出来效果了，原来一直对menashift算法中权值w的下标理解有错误。核函数使用的是简单的Epanechnikov，带宽h和搜索区域的大小都是固定的这个有待改进。摄像头使用的是笔记本自带的摄像头。

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

该代码使用Hough森林的目标检测，采用mfc实现，算法实现高效、精准，对从事目标检测的人员非常有用。