A5算法的实现（使用C语言）

Dijkstra是一种贪心的思想，它只适用与非负权图(SPFA可以用于负权图)： 首先要知道一个三角定理，《算法导论》上面讲过，我这里就不论述了   定义： 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

求解有向图的路径-Solving the path digraph

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

数值分析算法Guase_Seidel迭代-numerical analysis algorithm Iterative Guase_Seidel

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Drawing.Drawing2D; using System.Threading;  namespace WinRandomPI {     public partial class GetPIValue : Form

链表的bubble，insertion, selection排序法-Bubble，insertion, selection sort of list

本程序是关于各种信道的模型，很有用！对多径数确定，每个路径的多普勒频移随机产生，能够准确的模拟多径多普勒信道的特性。

这是一个代码初始化和使用爱特梅尔在屏幕液晶书写和编程上atmega16a同样是一个代码使用4X4键盘matricila

使用雅可比和高斯-赛德尔的方法来解决一个给定的n×n线性系统与初始近似值。 注：检查时每个第二，第一次扫描下调为具有最大绝对值 （第二列） 的条目。如果该条目是非零，交换它的对角线。否则如果该条目是零，扫描向上为具有最大绝对值的条目。如果该条目是不为零，然后添加的行到我-th 行。 格式的函数 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

In the pFDTD, pre-defined, a number of functions helps you to input complex dielectric/metallic structures by the repeated use of rather simple geometric structures. For example, the later use of input object functions will take over the overlapped region with the previously defined structures. In the present pFDTD version, only metals that can be described by simple Drude model can be handled.