多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS

JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript（Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999）的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Python等）。这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。 利用这个库，可以和你的c/c++应用无缝集成

利用基尔霍夫驻留相位近似求解高斯粗糙面后向散射系数 考虑不同的参数对散射系数的影响

功能：1）键盘输入或从文本文件中读入一个算术表达式；2）验证表达式的合法性，包括：表达式是否合法，数据是否合法；3）计算表达式的结果；4）保存表达式及其结果到一个文本文件中；5）用链表的形式实现计算用的栈。

BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中，调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法，即为BP学习算法。BP算法是Rumelhart等人在1986年提出来的。由于它的结构简单，可调整的参数多，训练算法也多，而且可操作性好，BP神经网络获得了非常广泛的应用。据统计，有80%～90%的神经网络模型都是采用了BP网络或者是它的变形。BP网络是前向网络的核心部分，是神经网络中最精华、最完美的部分。BP神经网络虽然是人工神经网络中应用最广泛的算法，但是也存在着一些缺陷，例如：①、学习收敛速度太慢；②、不能保证收敛到全局最小点；③、网络结构不易确定。

高效的c++科学算法库，提供了矩阵、复数等算法。--The high effective c++ scientific algorithm library, It provides some algorithms such as matrix, plural number,etc.

Displays a rotatable and scaleable wire frame of any 3D mathematical function. This can be made up from the normal VB maths plus inverse and hyperbolic functions. Functions can be created and saved as wanted. Image vertices can also be saved for use elsewhere. The MS ScriptControl Eval function simplifies calculations enormously and its use is demonstrated. Also shown are MoveToEx, LineTo which are much faster than the VB equivalents and very easy to use. Included are a set of string handling subroutines such as count characters, squeeze out spaces, replace sub-strings etc. Commented throughout including the 3D maths and perspective methods. All the files are visible and the program is written for an 800x600 screen.

这是基于MFC的sift算法，在VC上运行通过，代码注释比较详细，分块比较清晰，通过按键可以生成高斯金字塔，差分金字塔特征点和方向，已经特征点的文档

空间5阶WENO格式 时间3阶RK格式 

高斯代码段 ecuaciones lineales。1 2 32 2 33 3 3

n皇后问题的进阶解法，算法简单，注意输入的N可能没有解，比如2-n Queen of the intermediate solution, the algorithm is simple, pay attention to the N input may not solved, such as the two