多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS

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类池管理来自客户端的请求。 管理是存储在一个优先队列中的请求，在并行执行它们。 在并行执行的请求的最大数目是最大值-变量的构造函数。 Run 的函数打开一个新的线程调用的主线程，做管理工作的。 池中添加一个新的请求进行排队功能，此函数是线程安全的。 等待函数被阻塞直到所有 （或特定请求） 的要求也都结束了。

本算法利用遗传算法根据otsu原则迭代计算得到图像的最优分割阈值。 使用了opencv库。

利用Gauss积分公式进行数值积分，将区间 细分成n个相等的子区间，然后在每个上使用经过修改适用于不同子区间的三点Gauss公式计算积分的值，然后求和。-Using Gauss integral formula for numerical integration, will be subdivided into n-equal interval sub-intervals, and then apply to each use of a modified three-point range in different sub-Gauss formula to calculate the value of points, and then summed.

一个利用KDD1999数据集而完成的改进K-means聚类算法的实现.-A use of data sets KDD1999 completed to improve the K-means clustering algorithm.

菲涅耳衍射的程序，对于研究物理光学或者应用光学的科技工作者应该有所帮助-Fresnel Diffraction procedures for studying physics of optical or optical technology should help workers

自己培训的题目――N阶幻方的构造-their training topics-- N-order magic square of tectonic

曲线拟合，实现啦格朗日曲线画法，可以实时产生随机数来画-Curve fitting, curve realize you granges painting, you can generate random numbers in real-time to painting

关于中国邮递员问题的代码，很不错哦，希望对大家有用-A good code, and hope for all of us

资源描述摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系 统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该 系统采用了PID控制算法，并通过参数调试实验得到了比较 满意的结果。 关键词：足球机器人；PID算法；过渡过程时间