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采用双线性变换法设计IIR数字滤波器设计的c代码，包括低通、高通和带通(Document recording the design of IIR digital filter c code)

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！

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QPSK调制的载波频偏估计，是一个可以调用的函数。接收端进行了一系列的处理。经典的L&R法(QPSK-carrier frequence offset estimation_ L&R)

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实现ITU-BT1120数字并行接口的编码和解码(decode and encode ITU-BT1120 parallel digital interface)

基于Basys2开发板实现VGA输出，PS/2键盘接入的贪吃蛇游戏，键盘上下左右控制方向，小键盘+键控制速度，小键盘回车开始游戏，空格暂停游戏。(Basys2 based development board to achieve VGA output, PS/2 keyboard access Snake game, up and down the keyboard to control the direction, speed control keypad+ key keypad Enter to start the game, pause the game space.)