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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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二维图像离散余弦变换:数字图像处理常用例程,可执行文件在Release中,具体说明见Readme。...
二维图像离散余弦变换:数字图像处理常用例程,可执行文件在Release中,具体说明见Readme。-two-dimensional discrete cosine transform image : Digital image processing routines used, in the Release executable file, specify see readme.
- 2022-02-04 16:46:14下载
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k-means 算法接受输入量 k ;然后将n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足:同一聚类中的对象相似度较高;而不同聚类中的对象相似度较小。聚类相似度是利用各聚类中对象的均值所获得一个“中心对象”(引力中心)来进行计算的。
Matlab 源代码,以兰花数据集作为测试对象。-k-means algorithm to accept input k then n data object is divided into k-clustering in order to make available to the cluster to meet: the same objects in clustering high similarity and objects in different clustering the similarity smaller. Cluster similarity is the use of the clustering of objects by means of a
- 2022-02-01 10:09:59下载
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xml读写库C++源码
TinyXML是一个简单小巧,可以很容易集成到其它程序中的C++ XML解析器。 TinyXML被设计得容易快速上手。它只有两个头文件和四个cpp文件。只需要把它们简单地加到你的项目中就行了。有一个例子文件——xmltest.cpp来引导你该怎么做。TinyXML以Zlib许可来发布,所以你可以在开源或者商业软件中使用它。许可证更具体的描述在每个源代码文件的顶部可以找到。TinyXML在保证正确和恰当的XML输出的基础上尝试成为一个灵活的解析器。TinyXML可以在任何合理的C++适用系统上编译。它不依赖于异常或者运行时类型信息,有没有STL支持都可以编译。TinyXML完全支持UTF-8编码和前64k个字符实体。
- 2022-03-16 12:21:26下载
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matlab车辆检测编程
运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++亲测可以使用,谢谢支持。
- 2022-02-25 00:07:10下载
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SHA-1c 语言实现
它是一种哈希算法。它用于产生数字签名和指纹图谱的文件或邮件...它采取任意长度的消息和固定长度的摘要 (160) 的生产。
- 2022-08-04 00:29:01下载
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对于24点的C++ Builder构建了游戏的一个算法
用C++Bulider编写的24点数字游戏的算法-An algorithm for the game of 24 points built by C++ Builder
- 2022-02-25 04:05:17下载
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lms speed 2
这里我上传了lms算法spped 2文件,在这里我们使用了高效的定点实现和区域延迟节能算法,这与之前的算法有很大的不同。。
- 2022-03-24 12:14:02下载
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Calculation of time
计算时间序列的多重分形过程,包含详细的描述和源代码
- 2022-01-23 11:07:57下载
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这是一个列主元消去法的VC程序,是计算方法中的一个重要的算法的编程。...
这是一个列主元消去法的VC程序,是计算方法中的一个重要的算法的编程。-This is a main-element method to eliminate the VC process, the calculation of an important programming algorithm.
- 2022-11-21 19:20:03下载
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