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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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8 皇后问题python解决
8 皇后问题在 python 中
八皇后益智是的放置八个问题象棋 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-03-16 10:00:04下载
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差值方法
武汉科技大学计算机数值计算方法全部实验代码,分别是迭代法,拉格朗日迭代法、牛顿迭代法,Romberg法、变步长梯形法,改进的欧拉法、四阶龙格——库塔法,高斯消元法、消去法。原创代码。
- 2022-07-16 23:43:34下载
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无源蜂鸣器和弦音电路及驱动源码
应用背景公司产品需要用无源蜂鸣器产生和弦音乐,如果单纯产生不同的频率去驱动蜂鸣器,能产生不同音阶的声调,但是没有和弦音的效果,经过查找大量资料,使用电容放电实现拖音的效果,即产生了和弦音,驱动电路及源码如附件关键技术其中BP_PWR 用于控制给电容的充放电,而BUZZER则用于不同音阶的频率的产生,当BP_PWR关掉时,电容开始放电,此时BUZZER仍然有信号输出,直到电容放电完毕后,从电容的放电开始到放电结束,便产生了和弦音,效果很赞的。已经成熟应用于多个公司的产品中。
- 2023-01-28 00:50:04下载
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对于HTML平方动画
应用背景如果是你第一次提交源代码,请先提交代码。这是更好的搜索网站上提交之前避免sumbitting相同或相似的源代码。关键技术如果有在您的描述代码,请使用“插入代码”按钮并选择插入代码的编程语言。这将使你的源代码美丽和吸引力。请不要提交非源代码材料。提交的源代码将在24小时内进行审查。结果将通过电子邮件发送给你。
- 2022-03-23 13:37:55下载
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GeneralizedMIMO
应用背景In this context, mobile communications may be allowed to be an indispensable commodity by most, and mobile data, video as well as television services are also becoming an essential part of everyday life. With the introduction of the Android operating system and the iPhone, the use of ebook readers such as the iPad, and the success of social networking using Facebook, the demand for cellular data traffic has grown significantly in recent years. Thus, communications on the move has proven to be transformational, and mobile operators struggle to satisfy the data traffic demands in wireless cellular networks,while keeping their costs at minimum to maintain profitability.关键技术The need for power-efficient MIMO-aided cellular networks requires a paradigm shift in the wireless system design. This trend is irreversible and will have a profound impact on both the theory and p
- 2022-02-20 12:30:00下载
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《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码
应用背景《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码给相关领域研究人员提供了很大的便利,将图像处理的常用基本算法全部通过C++编写出来,使得广大研究人员不必在浪费多余的时间与精力,实现更高效的开发研究工作。希望能对大家有所帮助。关键技术《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码涵盖了图像处理的各个基础方面,每个基础算法都详细列出,亲测无误。这套源码本身就可以作为图像处理与机器视觉方面软件开发的良好基础,当然也可以选其中部分代码用于自己的研究与学习。
- 2023-06-04 00:05:06下载
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语音识别,matlab
语音识别,matlab,自己结合搜集的数据做的语音识别,matlab,自己结合搜集的数据做的语音识别,matlab,自己结合搜集的数据做的语音识别,matlab,自己结合搜集的数据做的语音识别,matlab,自己结合搜集的数据做的
- 2022-08-23 09:30:33下载
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捕鱼达人的C++代码
这个是在校期间的一份代码,主要是是实现捕鱼达人的功能,主要的技术是通过使用cocos2d来实现代码,还有就是采用的是c++的代码编写的,实现了捕鱼达人的基本功能,有实现鱼的游动,获得金币等功能。
- 2022-11-05 13:00:20下载
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研究生期间上《数值计算方法》课的作业,所有代码都是C语言实现并调试通过,现在上传为大家服务。这是带权算法...
研究生期间上《数值计算方法》课的作业,所有代码都是C语言实现并调试通过,现在上传为大家服务。这是带权算法-This is the assignment of numerical analysis course during my graduated education,all the codes are realized by C language,and have been debugged successfully,here I d like to share it with all of you.This one realized the algorithm of weighting
- 2022-01-25 20:06:06下载
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