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基于匿名四轴移植 imu 姿态解算
该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去
- 2022-01-31 16:02:53下载
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tsp货郎问题
应用背景
Tsp问题在物流配送车辆运行路线中的应用。配货路线指从配货公司所在地出发,走遍各公司,又回到配货公司所在地的路线。要求过程中的路径代价最小。
ER P,即企业资源规划,能够对企业整个资源进行整合, 并为达到一定的目标作企业资源的最优化配置。物流资源管理是ER P 的重要组成部分。在该系统中用户只需将待运行的Excel 数据文件上传, 就可快捷地得到期望的运行结果, 为企业物流配送路线提供科学合理的建议; 用户不需要再次上传数据, 就可以对某一物流配送路线原始数据通过修改运行参数等方式执行多次; 用户也可以对运行过的陈旧结果进行删除; 为了数据安全考虑, 系统不允许某一用户查看和操作不属于该用户的数据, 也不允许某一用户同时在异地登录 。
Tsp问题在日常生活中应用广泛,但最多就是关于最短路径的求解(无论是旅行商还是货郎)。
关键技术
对于TSP问题,一种最容易想到的也肯定能得到最佳解的算法是穷举法,即考虑所有可能的旅行路线,从中选择最佳的一条。但是用穷举法求解TSP问题的时间复杂度为Ο(n!),当n大到一定
- 2023-04-10 14:05:03下载
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实用欧拉算法实现常微分方程的离散化!是非常经典的算法
实用欧拉算法实现常微分方程的离散化!是非常经典的算法-practical Euler algorithm Ordinary Differential Equations discrete! It is very classic algorithm! !
- 2023-05-07 13:40:02下载
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多元线性回归:输入参数的长度有样品(氮),因为吨。
多元线性回归:输入参数有样本长度(n),自变量(x),因变量(Y)-Multiple linear regression: length of input parameters have samples (n), since the variables (x), the dependent variable (Y)
- 2022-07-08 07:05:07下载
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aes的原代码,在VB的环境下运行
aes.rar - aes的原代码,在VB的环境下运行.-Orangk"aes the original code in VB environment operation
- 2023-07-18 23:05:04下载
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在MATLAB环境中实现最小二乘法和有理分式插值法的程序
在MATLAB环境中实现最小二乘法和有理分式插值法的程序-lspoly and DOS method
- 2022-06-01 07:49:17下载
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快速排序算法的c实现
快速排序算法的c实现-fast algorithm to achieve c
- 2022-07-10 06:46:53下载
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2阶巴特沃斯滤波器
实用的fortran版2阶巴特沃斯滤波器。
在李建平程序基础上有细微调整。
- 2022-03-09 12:24:15下载
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数值分析或计算方法中的Gauss-Seidel法求解线性方程组的c++程序...
数值分析或计算方法中的Gauss-Seidel法求解线性方程组的c++程序-numerical analysis or calculation method of Gauss- Seidel method for solving linear equations of c procedures
- 2022-11-05 03:50:02下载
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数据挖掘中的bridgit算法的例子。 非常经典
数据挖掘中的bridgit算法的例子。 非常经典-of data mining algorithms bridgit example. Very classic
- 2022-07-07 13:17:01下载
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