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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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利用 OTSU 阈值的图像分割
这是分割使用阈值的算法。阈值在这里我用 OTSU 阈值方法。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-03-23 15:51:24下载
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匀速直线运动Swerling 0型目标的检测与跟踪
资源描述
1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);
2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;
3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;
4,二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测;画出检测后的平面结果;
5,对检测后的点迹平面,做kalman滤波跟踪处理;
- 2022-06-26 16:35:30下载
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基于遗传算法优化的 BP 神经网络非线性系统拟合算法
遗传算法优化 BP 神经网络是用遗传算法来优化 BP 神经网络的初始权值和阈值,使优化后的 BP 神经网络能够更好地预测函数输出。遗传算法优化 BP 神经网络的要素包括种群初始化、适应度函数、选择操作、交叉操作和变异操作。
- 2022-02-12 04:35:16下载
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图形学Zbuffer扫面线算法
图形学中关于Zbuffer扫描线算法的实现,场景很简单,只是一些图形的简单实现,此程序只能作为参考程序来看,不能太过于认真对待与它。
- 2022-06-26 15:35:27下载
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河内—汉诺塔问题,递归解决
汉诺塔问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子,在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定,在小圆盘上不能放大圆盘,在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。递归解决
- 2022-03-31 09:42:57下载
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Hough圆检测
资源描述写一个简单的Hough特征检测器,可以检测输入图像中的任意大小的圆。
- 2022-05-18 23:22:13下载
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最大匹配算法
这个资料室详细讲述最大匹配算法的一片论文很有参考价值,各位做匹配算法的同学可以下载阅读,感觉还是不错的了
- 2022-05-29 03:11:49下载
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麻省理工学院开发的光子晶体软件的计算程序,很不错的
MIT开发出来的计算光子晶体的软件,非常好-MIT developed the calculation of photonic crystal software, very good
- 2022-04-01 17:26:58下载
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《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码
应用背景《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码给相关领域研究人员提供了很大的便利,将图像处理的常用基本算法全部通过C++编写出来,使得广大研究人员不必在浪费多余的时间与精力,实现更高效的开发研究工作。希望能对大家有所帮助。关键技术《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码涵盖了图像处理的各个基础方面,每个基础算法都详细列出,亲测无误。这套源码本身就可以作为图像处理与机器视觉方面软件开发的良好基础,当然也可以选其中部分代码用于自己的研究与学习。
- 2023-06-04 00:05:06下载
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