嵌入式单片机 利用无符号类型巧妙设计定时函数

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

图像分割处理的小波变换算法源代码，使用vc++(Wavelet transform image segmentation algorithm source code vc++)

Delphi界面编程技巧，Word文档书写，提供大量界面编程方面的技巧-Delphi interface programming skills, writing Word documents, a large number of interface programming skills

3D的OpenGL程序 3D的虚拟化道路 (3DRoadVir programming by VC++)

《3D游戏编程》随书光盘 第7章 外部地形处理：三维世界的处理技巧, 有详细源代码, 包括3D地形生成技巧， 控制摄像机实现地形上的移动，裁剪多余多边形，给引擎减重，四叉树：有效管理较大地形的方法， 四叉树的剔除：速度优化技巧， LOD：使用LOD进行地形处理，防止龟裂：龟裂问题的解决。(" 3D Game Programming" book with CD-ROM Chapter 7 deal with the external landscape: the world of three-dimensional treatment techniques, there is a detailed source code, including 3D terrain generation techniques, to control the terrain on implementation of the camera movement, cutting redundant polygon, to the engine weight, Quadtree: the effective management of a larger method of terrain, the four-tree removed: the speed of optimization techniques, LOD: the use of LOD terrain to deal with and prevent cracking: cracking problem.)

应用在四翼飞行器上的Mahony滤波器，可以融合9轴传感器数据。最后得出的结果是一个四元数，本代码自带了将四元数转换为矩阵的函数，也可以转换为欧拉角。

VC++语言创建一个普通的应用程序窗口.为了使PlaySound函数能正常使用，编译前应做以下设置：单击Project->Setting->Link选项卡，在Category中选中General，然后在Object/Library Modules文本框中，我们看到有很多.lib的库文件，在其最后添加代码" winmm.lib"(windows多媒体库)后，单击OK。(VC++ language to create a common application window in order to make proper use PlaySound function, should be done before compiling the following settings: Click Project-> Setting-> Link tab, select General in the Category, and then in the Object/Library Modules text box, we see a lot. lib library file, add the code in its final " winmm.lib" (windows multimedia library), click OK.)

LCD12864    PIC16f877a单片机控制的12864显示程序C语言    很详细

说明：  基于stm32f103系列的超声波测距。 误差小于3毫米。亲测可用(Ultrasonic ranging based on STM32F103 series. The error is less than 3 mm. Availability of pro-test)

资源描述 程序包括查找服务区分析、最近设施点分析、OD成本矩阵分析、多路径配送分析、位置分配分析等。