登录
首页 » c++ » ARHS/IMU的互补滤波算法

ARHS/IMU的互补滤波算法

于 2022-03-02 发布 文件大小:474.68 kB
0 139
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用在四翼飞行器上的Mahony滤波器,可以融合9轴传感器数据。最后得出的结果是一个四元数,本代码自带了将四元数转换为矩阵的函数,也可以转换为欧拉角。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • DataBinding
    DATABINDING 的实例,可以作为参考来做自己的实例 (Examples DATABINDING, you can do your own examples as a reference)
    2013-11-25 22:23:15下载
    积分:1
  • ollydbg
    高手使用源码查看 ,壳子侦查,等等,支持使用ollydbg(Use the master source view, shell investigation, etc., support the use ollydbg)
    2013-12-15 08:59:03下载
    积分:1
  • Tool-X-master
    Awsome Generation of data and key and other stuff
    2019-05-21 22:19:57下载
    积分:1
  • 图、树函数大全
    图、树函数大全,对初学者特别有用,建议下载,里面虽然只有一个源代码,但是这个代码的注释很详细(而且是中文),并且没有使用STL C++语言!
    2022-10-14 06:25:03下载
    积分:1
  • C# 仿任务管理器源码下载 实现了 cpu/内存/进程/硬盘等实时数据
    C# 仿任务管理器源码下载 实现了 cpu/内存/进程/硬盘等实时数据
    2014-01-21下载
    积分:1
  • MAINPROG2812_V1
    Example code for TMS320F2812. It Configures IO ports and PWM pins and in a loop checking Inputs, sets/reset Outputs creates PWM signals. Ismail MISIR
    2009-10-10 00:05:26下载
    积分:1
  • Stochastic-Programming
    A good book related to stochastic programming
    2013-03-26 11:12:34下载
    积分:1
  • GaiJingBresenham
    改进的Bresenham算法,用visual c++ 实现(Improved Bresenham algorithm, using visual c++ achieve)
    2015-01-16 15:32:26下载
    积分:1
  • Linux C编程
    包含4道Linux C编程,为word格式,配有运行结果图 1.编写一个文件读写的例子,将个人的班级、学号、姓名写入一个文本文件中,然后读出来,并显示。 2.编写一个带三个线程的例子,运行时间分别为100ms、200ms、300ms。 3.编写一个进程间使用消息队列通信的例子。 4.利用Socket 编写网络通信程序。
    2022-02-03 13:07:22下载
    积分:1
  • 11
    说明:  一个和电脑猜拳的小游戏,适合C++初学者。(A computer game and small game, suitable for beginners C++ language. )
    2015-10-11 13:03:52下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载