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ARHS/IMU的互补滤波算法

于 2022-03-02 发布 文件大小:474.68 kB
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代码说明:

应用在四翼飞行器上的Mahony滤波器,可以融合9轴传感器数据。最后得出的结果是一个四元数,本代码自带了将四元数转换为矩阵的函数,也可以转换为欧拉角。

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  • TEyesDetectioh
    这是一个很好的motion检测的应用,可以检测连续的照片片和视频和摄像头直接摄取,相信对致力于视频追踪的朋友有用。 (This is a very good motion detection application that can detect the continuous photo films and video camera to the direct uptake believe useful friends dedicated to video tracking.)
    2012-08-23 23:00:08下载
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    2012-12-20下载
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  • daoyouzixun
    根据课程设计任务书要求,为校园管理部门设计一个简单的导游咨询程序, 实现如下功能: (1) 设计校园平面图,所含景点不少于10个,以图中顶点表示校园内各景点,存放景点名称、代号、简介等信息,图中的边表示景点间的道路,存放路径长度等信息。 (2) 为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 (3) 为来访客人提供图中任意景点的问路查询,即查询任意两个景点之间的路径(列出所有),并向访客推荐一条最短路径。(Curriculum design task requirements for campus management department to design a simple guide consultation process to achieve the following functions: (1) The design of the campus plan, contained in the attractions of not less than 10, said the campus attractions to vertices in the graph store Attraction name, code, brief information, edges in the graph represents a road between the attractions storage path length information. (2) information query any attractions for visiting guests. (3) provide for the visiting guests to ask the way of any attractions query, that query path between any two attractions (list all) to visitors recommend a shortest path.)
    2013-03-23 15:21:40下载
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  • 多任务特征选择
    实现特征选择,一般在多源数据集情况下,我们获取的特征是多模态的,况且特征的融合可以实现更加精确的分类,然而也会碰见数据维度过高,样本容量太少的情况,所以特征的选择非常适合。
    2023-04-17 00:05:03下载
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  • PDF-ercikaifa
    PDF文件格式进行介绍,对正在进行PDF二次开发的人员有一定参考价值。(Specification of PDF File Format)
    2013-09-17 15:48:33下载
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  • C语音MP3播放器
    用C语音编写的控制台播放器,有有颜色的整洁的界面。实现上一首、下一首、暂停、播放等功能。
    2022-05-22 15:45:28下载
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  • Windows
    Windows程序设计,chm ,适合初级学习者(Windows programming, chm, suitable for primary learners)
    2009-10-23 20:04:58下载
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  • 89896666
    本程序介绍了LTE中信道的基于导频的信道估计,方法经典,值得学习一下(This program introduces the LTE CITIC Road Pilot-based channel estimation, the classical method, it is worth learning about)
    2010-06-29 21:32:21下载
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  • interpolating_polynomial
    高次方程求解的c代码实现,用于数值分析课,简单实用,可作为参考(Lagrange interpolating polynomial,Bisection algorithm,Newton’s method and Secant method)
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  • resection
    本代码主要关于摄影测量中的单向空间后方交会(resection of photogrammetry)
    2013-11-11 21:49:56下载
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