随动机械臂控制部分源代码

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这是本人调用small rtos51的函数来仿真写的基本代码-This is a small rtos51 I call a function to write the basic code simulation

用于基于CCP协议的标定与诊断。包含以下指令：连接、断开、上传、下载、设置初始地址、清指定FLASH地址、烧写指定FLASH等。

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本人编写的FPGA光电编码器输入模块,没有实验,但仿真基本实现,希望有参考价值.-FPGA optical encoder input module, there is no experimental, but simulation technology, hope to have reference value.

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